基于智能算法的增材制造三维路径规划及优化研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第13-15页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 增材制造路径规划概述 | 第15-16页 |
| 1.2.2 填充路径规划研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 空走路径规划研究现状 | 第17页 |
| 1.2.4 当前路径规划算法的不足 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的研究内容、思路及章节安排 | 第18-20页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第18页 |
| 1.3.2 研究思路 | 第18-19页 |
| 1.3.3 内容安排 | 第19-20页 |
| 第2章 增材制造路径规划分析及算法验证 | 第20-34页 |
| 2.1 增材制造空走路径规划问题的定义及求解 | 第20-21页 |
| 2.2 常用的智能优化算法及优化 | 第21-33页 |
| 2.2.1 蚁群算法 | 第22-24页 |
| 2.2.2 蚁群算法验证及改进 | 第24-28页 |
| 2.2.3 遗传算法 | 第28-31页 |
| 2.2.4 模拟退火算法 | 第31-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 三维路径算法研究 | 第34-46页 |
| 3.1 三维路径规划思想 | 第34-36页 |
| 3.2 三维路径规划算法描述 | 第36-37页 |
| 3.3 分体识别与聚合算法 | 第37-42页 |
| 3.3.1 切片过程 | 第38-39页 |
| 3.3.2 分体识别与聚合 | 第39-41页 |
| 3.3.3 分体识别与聚合正确性验证 | 第41-42页 |
| 3.4 干涉计算以及自适应提升 | 第42-45页 |
| 3.4.1 干涉计算算法思路 | 第42页 |
| 3.4.2 多边形距离计算方法 | 第42-43页 |
| 3.4.3 自适应提升算法 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 三维路径规划路径生成及验证 | 第46-58页 |
| 4.1 实验平台和设备 | 第46-48页 |
| 4.1.1 FDM工艺设备 | 第46-47页 |
| 4.1.2 直接金属沉积工艺设备 | 第47-48页 |
| 4.2 基于VTK的路径规划可视化 | 第48-51页 |
| 4.2.1 VTK可视化工具箱 | 第48-50页 |
| 4.2.2 G代码转换为VTK数据 | 第50页 |
| 4.2.3 输出文件 | 第50页 |
| 4.2.4 可视化管道设计 | 第50-51页 |
| 4.3 三维路径规划计算 | 第51-57页 |
| 4.3.1 FDM工艺的TSP类型模型路径规划 | 第52-53页 |
| 4.3.2 FDM工艺的TSP类型模型路径规划 | 第53-56页 |
| 4.3.3 DMD工艺的路径规划 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
