| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-41页 |
| ·引言 | 第14-17页 |
| ·结构振动控制理论研究与应用概述 | 第17-20页 |
| ·智能材料及其作动器/传感器的研究与应用 | 第20-24页 |
| ·形状记忆合金的研究与应用 | 第20-21页 |
| ·压电材料的研究与应用 | 第21-22页 |
| ·超磁致伸缩材料的研究与应用 | 第22-24页 |
| ·作动器在结构振动主动控制中的优化配置研究 | 第24-27页 |
| ·优化配置准则 | 第24-26页 |
| ·优化配置算法 | 第26-27页 |
| ·结构振动控制中智能控制算法概述 | 第27-29页 |
| ·模糊控制算法 | 第27-28页 |
| ·神经网络辨识与控制 | 第28页 |
| ·智能算法集成 | 第28-29页 |
| ·空间网格结构减震控制的研究与应用 | 第29-32页 |
| ·空间网格结构的支座隔震研究 | 第29-30页 |
| ·空间网格结构的被动减震控制研究 | 第30-31页 |
| ·空间网格结构的半主动减震控制研究 | 第31页 |
| ·空间网格结构的主动及智能减震控制研究 | 第31-32页 |
| ·本文的主要工作 | 第32-33页 |
| 参考文献 | 第33-41页 |
| 2 GMM 材性及作动器试验研究 | 第41-63页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·GMM 的变形机理及工作特性 | 第41-46页 |
| ·GMM 的变形机理 | 第41-42页 |
| ·GMM 的工作特性 | 第42-45页 |
| ·GMM 的磁机耦合特性 | 第45-46页 |
| ·GMM 作动器的设计原理与方法 | 第46-55页 |
| ·GMM 作动器的设计原理 | 第46页 |
| ·GMM 作动器构造设计 | 第46-47页 |
| ·GMM 元件的选用 | 第47-48页 |
| ·线圈的参数设计 | 第48-50页 |
| ·磁路结构设计与分析 | 第50-52页 |
| ·预压力装置设计 | 第52-53页 |
| ·GMM 作动器温度控制与分析 | 第53-54页 |
| ·GMM 作动器 | 第54-55页 |
| ·GMM 作动器磁力学性能试验研究 | 第55-60页 |
| ·试验目的 | 第55页 |
| ·试验设备和仪器 | 第55页 |
| ·GMM 作动器输出力性能试验研究 | 第55-57页 |
| ·GMM 作动器输出位移性能试验研究 | 第57-58页 |
| ·GMM 作动器本构关系试验研究 | 第58-59页 |
| ·GMM 作动器磁路试验研究 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 3 GMM 作动器自传感性能试验研究 | 第63-75页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·GMM 作动器的自传感机理 | 第63-64页 |
| ·GMM 作动器自传感性能试验研究 | 第64-68页 |
| ·试验系统及原理 | 第64-65页 |
| ·试验方案 | 第65-66页 |
| ·试验结果与分析 | 第66-68页 |
| ·自传感GMM 作动器 | 第68-73页 |
| ·自传感作动器的起源与应用 | 第68-69页 |
| ·自传感GMM 作动器的实现原理与方法 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 4 空间网格结构主动控制系统及模型建立 | 第75-89页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·结构主动控制系统及工作原理 | 第75-76页 |
| ·受控系统的状态空间模型 | 第76-79页 |
| ·状态空间的基本概念 | 第76-77页 |
| ·状态空间模型建立 | 第77-78页 |
| ·控制系统的能控性和能观性 | 第78-79页 |
| ·空间网格结构的动力有限元建模 | 第79-87页 |
| ·普通杆件的有限元建模 | 第80-82页 |
| ·GMM 作动器有限元建模 | 第82-84页 |
| ·GMM 主动杆件有限元建模 | 第84-85页 |
| ·GMM 主动杆件控制力位置矩阵的建立 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 5 空间网格结构中GMM 主动杆件的优化配置研究 | 第89-117页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·GMM 主动杆件的配置数量优化 | 第89-90页 |
| ·GMM 主动杆件的布置位置优化 | 第90-91页 |
| ·基于遗传算法的优化策略实现 | 第91-104页 |
| ·遗传算法的基本概念 | 第91-92页 |
| ·遗传算法的实现过程 | 第92-94页 |
| ·GMM 主动杆件在空间网格结构中的优化配置算例 | 第94-104页 |
| ·基于LQR 控制算法的优化控制效果数值模拟分析 | 第104-114页 |
| ·线性二次型（LQR）经典最优控制理论 | 第104-106页 |
| ·LQR 控制算法的MATLAB 实现 | 第106-107页 |
| ·GMM 主动杆件配置数量的确定 | 第107-110页 |
| ·GMM 主动杆件布置位置优化结果有效性分析 | 第110-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-117页 |
| 6 空间网格结构地震响应模糊控制分析 | 第117-141页 |
| ·引言 | 第117页 |
| ·模糊控制系统的基本理论 | 第117-118页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第118-122页 |
| ·输入变量和输出变量的选择 | 第118页 |
| ·论域、量化因子和比例因子的确定 | 第118-119页 |
| ·模糊化处理 | 第119-120页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第120-121页 |
| ·模糊推理 | 第121-122页 |
| ·清晰化处理 | 第122页 |
| ·基于MATLAB 的空间网格结构模糊控制数值模拟系统 | 第122-131页 |
| ·模糊控制器设计 | 第122-128页 |
| ·模糊控制数值模拟分析系统的建立 | 第128-131页 |
| ·空间网格结构模糊控制分析算例 | 第131-138页 |
| ·计算模型 | 第131-132页 |
| ·计算结果与分析 | 第132-138页 |
| ·本章小结 | 第138页 |
| 参考文献 | 第138-141页 |
| 7 空间网格结构地震响应主动控制试验 | 第141-152页 |
| ·引言 | 第141页 |
| ·模型制作与试验原理 | 第141-142页 |
| ·试验模型 | 第141页 |
| ·试验原理与流程 | 第141-142页 |
| ·GMM 主动杆件优化布置及控制策略 | 第142-145页 |
| ·试验设备及试验方案 | 第145-146页 |
| ·试验设备 | 第145-146页 |
| ·试验方案 | 第146页 |
| ·试验结果分析 | 第146-150页 |
| ·输入400gal 正弦波试验结果 | 第147-148页 |
| ·输入600gal EL-Centro 波试验结果 | 第148-150页 |
| ·本章小结 | 第150-151页 |
| 参考文献 | 第151-152页 |
| 8 结论与展望 | 第152-156页 |
| ·主要工作和结论 | 第152-154页 |
| ·相关工作展望 | 第154-156页 |
| 致谢 | 第156-157页 |
| 攻读博士期间发表论文情况 | 第157-158页 |
| 攻读博士学位期间参与科研情况 | 第158页 |
| 专利申请情况 | 第158页 |