| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第16-23页 |
| 1.2.1 PID控制 | 第16-18页 |
| 1.2.2 滑模控制 | 第18-19页 |
| 1.2.3 有限时间控制 | 第19-21页 |
| 1.2.4 路径规划算法 | 第21-22页 |
| 1.2.5 快速机动卫星发展现状 | 第22-23页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第23-26页 |
| 第2章 基础理论 | 第26-36页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 卫星姿态数学模型 | 第26-32页 |
| 2.2.1 姿态动力学模型 | 第26-27页 |
| 2.2.2 姿态运动学模型 | 第27-30页 |
| 2.2.3 误差姿态模型 | 第30-32页 |
| 2.3 相关控制理论基础 | 第32-35页 |
| 2.3.1 稳定性理论 | 第32-33页 |
| 2.3.2 滑模控制 | 第33-34页 |
| 2.3.3 有限时间控制 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于PID控制的姿态控制器设计 | 第36-66页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 姿态镇定PID+控制器 | 第37-45页 |
| 3.2.1 控制器稳定性证明 | 第39-41页 |
| 3.2.2 控制器性能分析 | 第41-45页 |
| 3.3 姿态跟踪PID+控制器 | 第45-56页 |
| 3.3.1 控制器稳定性证明 | 第47-52页 |
| 3.3.2 控制器性能分析 | 第52-56页 |
| 3.4 仿真与分析 | 第56-65页 |
| 3.4.1 姿态镇定控制器仿真 | 第56-61页 |
| 3.4.2 姿态跟踪控制器仿真 | 第61-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 基于滑模控制的姿态控制器设计 | 第66-103页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 基于Bang-Bang控制理论的滑模控制器 | 第66-79页 |
| 4.2.1 姿态镇定控制器 | 第67-74页 |
| 4.2.2 姿态跟踪控制器 | 第74-79页 |
| 4.3 基于动态滑模的滑模控制器 | 第79-89页 |
| 4.3.1 姿态镇定控制器 | 第79-84页 |
| 4.3.2 姿态跟踪控制器 | 第84-89页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第89-102页 |
| 4.4.1 姿态镇定控制器仿真 | 第89-96页 |
| 4.4.2 姿态跟踪控制器仿真 | 第96-102页 |
| 4.5 本章小结 | 第102-103页 |
| 第5章 基于有限时间控制的姿态控制器设计 | 第103-135页 |
| 5.1 引言 | 第103-104页 |
| 5.2 基于欧拉轴的有限时间控制器 | 第104-115页 |
| 5.2.1 姿态镇定控制器 | 第104-110页 |
| 5.2.2 姿态跟踪控制器 | 第110-115页 |
| 5.3 基于MRP的有限时间控制器 | 第115-121页 |
| 5.3.1 姿态镇定控制器 | 第115-118页 |
| 5.3.2 姿态跟踪控制器 | 第118-121页 |
| 5.4 仿真与分析 | 第121-133页 |
| 5.4.1 基于欧拉轴的有限时间控制器仿真 | 第121-127页 |
| 5.4.2 基于MRP的有限时间控制器仿真 | 第127-133页 |
| 5.5 本章小结 | 第133-135页 |
| 第6章 基于路径规划算法的姿态控制器设计 | 第135-161页 |
| 6.1 引言 | 第135页 |
| 6.2 路径规划算法 | 第135-143页 |
| 6.2.1 时间较优的路径规划 | 第135-141页 |
| 6.2.2 霍曼机动式的路径规划 | 第141-143页 |
| 6.3 姿态跟踪控制器设计 | 第143-145页 |
| 6.4 仿真与分析 | 第145-157页 |
| 6.4.1 姿态镇定控制器仿真 | 第145-148页 |
| 6.4.2 姿态跟踪控制器仿真 | 第148-157页 |
| 6.5 各控制算法横向对比 | 第157-160页 |
| 6.6 本章小结 | 第160-161页 |
| 结论 | 第161-164页 |
| 参考文献 | 第164-174页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第174-176页 |
| 致谢 | 第176-177页 |
| 个人简历 | 第177页 |