面向高速公路巡检的无人机地面站APP设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究及应用现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究内容及思路 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 无人机巡检系统分析与架构设计 | 第15-25页 |
| 2.1 系统概述与总体结构设计 | 第15-18页 |
| 2.1.1 无人机巡检系统概述 | 第15-16页 |
| 2.1.2 无人机巡检系统的总体结构 | 第16-18页 |
| 2.2 无人机巡检地面站APP软件分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 软件功能需求分析 | 第18-20页 |
| 2.2.2 软件非功能需求分析 | 第20-21页 |
| 2.3 基于Android的软件架构设计 | 第21-24页 |
| 2.3.1 Android的技术基础 | 第21-22页 |
| 2.3.2 软件总体架构 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 地面站巡检APP软件设计 | 第25-46页 |
| 3.1 高速公路巡检线路的规划 | 第25-28页 |
| 3.1.1 无人机初始化 | 第25-26页 |
| 3.1.2 无人机定位 | 第26-27页 |
| 3.1.3 无人机线路规划 | 第27-28页 |
| 3.2 交通量检测 | 第28-34页 |
| 3.2.1 图像的预处理 | 第28-29页 |
| 3.2.2 背景差和帧差融合法 | 第29-33页 |
| 3.2.3 交通量的统计 | 第33-34页 |
| 3.3 实时视频的传输功能 | 第34-39页 |
| 3.3.1 视频传输功能的界面设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 视频传输功能流程设计 | 第35-37页 |
| 3.3.3 视频数据解码及播放设计 | 第37-39页 |
| 3.4 数据库设计 | 第39-41页 |
| 3.5 软件通信设计 | 第41-43页 |
| 3.6 软件安全机制设计 | 第43-44页 |
| 3.7 软件界面设计 | 第44-45页 |
| 3.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 地面站巡检APP软件的实现 | 第46-58页 |
| 4.1 高速公路巡检线路规划的实现 | 第46-49页 |
| 4.1.1 初始地图的加载 | 第46-47页 |
| 4.1.2 无人机定位功能 | 第47-48页 |
| 4.1.3 巡检线路的规划 | 第48-49页 |
| 4.2 交通量检测的实现 | 第49-52页 |
| 4.2.1 背景估计与更新 | 第49-50页 |
| 4.2.2 图像阈值的选取 | 第50-52页 |
| 4.2.3 交通量的统计 | 第52页 |
| 4.3 实时视频传输功能的实现 | 第52-56页 |
| 4.3.1 视频数据接收的实现 | 第53-54页 |
| 4.3.2 视频数据解码的实现 | 第54-55页 |
| 4.3.3 视频播放的实现 | 第55-56页 |
| 4.3.4 拍照功能的实现 | 第56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 地面站巡检APP软件的测试 | 第58-65页 |
| 5.1 软件测试目的与原则 | 第58-59页 |
| 5.2 软件测试 | 第59-64页 |
| 5.2.1 功能测试 | 第59-62页 |
| 5.2.2 性能测试 | 第62-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 研究工作总结 | 第65-66页 |
| 进一步的研究工作 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第71页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
