综合管廊巡检测控及其智能调度
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外城市地下综合管廊的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3 综合管廊检测技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 管廊巡检小车队列调度算法的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 论文的研究内容及结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 综合管廊智能巡检测控系统整体设计方案 | 第17-23页 |
| 2.1 管廊建设的需求分析 | 第17-18页 |
| 2.2 管廊智能巡检测控系统的功能分析 | 第18-19页 |
| 2.3 管廊智能巡检测控系统设计思路 | 第19-20页 |
| 2.4 管廊智能巡检测控系统的构成 | 第20-22页 |
| 2.4.1 现场设备监控层 | 第20-21页 |
| 2.4.2 无线网络传输层 | 第21-22页 |
| 2.4.3 远程数据监控层 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 智能调度算法 | 第23-32页 |
| 3.1 管廊巡检小车的调度问题 | 第23-25页 |
| 3.1.1 管廊巡检调度模型描述 | 第23-24页 |
| 3.1.2 管廊巡检调度设计 | 第24-25页 |
| 3.2 基于改进的模糊聚类分析的管廊调度算法 | 第25-31页 |
| 3.2.1 模糊C均值聚类分析法的基本原理 | 第25-27页 |
| 3.2.2 改进的模糊聚类分析法 | 第27-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 管廊智能巡检测控系统的设计与实现 | 第32-52页 |
| 4.1 管廊智能巡检测控系统硬件设计与实现 | 第32-40页 |
| 4.1.1 管廊巡检测控系统的控制板 | 第32-35页 |
| 4.1.2 管廊巡检测控系统的数据采集模块 | 第35-39页 |
| 4.1.3 管廊巡检测控系统的视频采集模块 | 第39页 |
| 4.1.4 管廊巡检测控系统的通讯模块 | 第39-40页 |
| 4.2 系统软件设计与实现 | 第40-48页 |
| 4.2.1 下位机软件设计 | 第40-46页 |
| 4.2.2 上位机软件设计 | 第46-48页 |
| 4.2.3 萤石C5C网络摄像仪 | 第48页 |
| 4.3 局域网通信 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 管廊测控系统分析 | 第52-63页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第52页 |
| 5.2 管廊调度算法实验仿真结果与分析 | 第52-56页 |
| 5.3 管廊调度算法实际模拟仿真 | 第56-58页 |
| 5.4 管廊测控软件平台分析 | 第58-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
