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焊机冲边控制系统的设计与研究

摘要第4-5页
abstract第5页
引言第8-9页
第1章 绪论第9-14页
    1.1 焊机简介第9-10页
    1.2 国内外焊机冲边系统概况第10-12页
    1.3 本章小结第12-14页
第2章 冲边剪控制系统的理论研究第14-30页
    2.1 冲边剪控制系统设计的意义第14页
    2.2 焊机冲边剪的工艺控制流程第14-15页
    2.3 冲边剪系统位置控制的理论研究第15-22页
    2.4 冲边剪数据采集软件的研究第22-29页
    2.5 本章小结第29-30页
第3章 冲边剪系统的设计第30-40页
    3.1 冲边剪系统方案的选择第30-32页
    3.2 冲边剪系统方案的设计第32-39页
        3.2.1 冲边剪系统设计原理第32-33页
        3.2.2 焊机冲边剪整体结构设计第33-35页
        3.2.3 焊机冲边剪控制系统设计第35-38页
        3.2.4 焊机冲边剪人机接口画面结构设计第38-39页
    3.3 本章小结第39-40页
第4章 冲边剪系统控制的研究第40-64页
    4.1 冲边剪系统的位置控制的研究第40-57页
        4.1.1 焊机冲边剪PID控制参数理论整定第40-45页
        4.1.2 冲边剪系统控制参数工程调试整定第45-57页
    4.2 焊机冲边剪控制系统的数据采集第57-63页
    4.3 本章小结第63-64页
第5章 焊机冲边剪控制系统调试第64-74页
    5.1 焊机冲边剪系统控制画面设计与研究第64-68页
    5.2 焊机冲边剪试车调试第68-73页
        5.2.1 焊机冲边剪安装调试第68页
        5.2.2 焊机冲边剪试车第68-73页
    5.3 本章小结第73-74页
结论第74-75页
参考文献第75-79页
附录1 冲边剪系统PID调节程序第79-82页
附录2 冲边剪系统定位轴源程序第82-92页
附录3 冲边剪系统机械图及元件列表第92-98页
附录4 冲边剪电气接线图第98-103页
致谢第103-104页
导师简介第104-105页
作者简介第105-106页
学位论文数据集第106页

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