| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 步进式工业加热炉工艺介绍 | 第9-10页 |
| 1.3 图像处理与图像识别技术研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 图像处理技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 图像识别技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 基于曲波变换的钢坯图像去噪 | 第17-31页 |
| 2.1 钢坯图像的噪声 | 第17-23页 |
| 2.1.1 图像噪声分类 | 第17-18页 |
| 2.1.2 图像去噪常用算法及评价准则 | 第18-22页 |
| 2.1.3 钢坯图像的噪声分析 | 第22-23页 |
| 2.2 曲波变换去除钢坯图像的噪音 | 第23-29页 |
| 2.2.1 曲波变换概述 | 第23-24页 |
| 2.2.2 基于尺度乘积相关性的曲波变换去除钢坯图像噪声 | 第24-27页 |
| 2.2.3 钢坯图像去噪的仿真与分析 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 钢坯图像特征提取 | 第31-51页 |
| 3.1 钢坯图像的增强 | 第31-36页 |
| 3.1.1 图像增强概述 | 第31-34页 |
| 3.1.2 基于小波变换的钢坯图像增强算法 | 第34-35页 |
| 3.1.3 钢坯图像增强的仿真与分析 | 第35-36页 |
| 3.2 基于Canny算子的钢坯图像边缘检测 | 第36-44页 |
| 3.2.1 图像边缘检测概述 | 第36-42页 |
| 3.2.2 Canny算子在钢坯图像边缘检测中的应用 | 第42-43页 |
| 3.2.3 钢坯图像边缘检测的仿真与分析 | 第43-44页 |
| 3.3 基于Hough变换的钢坯图像特征提取 | 第44-49页 |
| 3.3.1 Hough变换特征提取的原理 | 第44-45页 |
| 3.3.2 Hough变换在钢坯图像特征提取中的应用 | 第45-47页 |
| 3.3.3 钢坯图像特征提取的仿真及分析 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 基于钢坯图像几何重建的摄像机标定 | 第51-67页 |
| 4.1 摄像机标定的基本理论 | 第51-59页 |
| 4.1.1 摄像机成像模型 | 第51-54页 |
| 4.1.2 二维射影几何基本概念 | 第54-58页 |
| 4.1.3 对极几何与基础矩阵 | 第58-59页 |
| 4.2 钢坯图像几何重建 | 第59-63页 |
| 4.2.1 钢坯图像几何重建原理 | 第59-61页 |
| 4.2.2 图像几何重建在钢坯图像中的应用 | 第61-63页 |
| 4.3 钢坯图像几何重建的仿真与分析 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文情况 | 第75页 |
