无速度传感器直接转矩控制系统设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·矢量控制与直接转矩控制 | 第8-10页 |
| ·国内外无速度传感器技术的研究现状 | 第10-12页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制系统的几个关键问题 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 基本直接转矩控制系统仿真模型的建立 | 第14-31页 |
| ·异步电机数学模型 | 第14-18页 |
| ·坐标变换 | 第14-16页 |
| ·电机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·异步电动机模型的建立 | 第18-21页 |
| ·直接转矩控制系统 | 第21-30页 |
| ·逆变器与电压空间矢量 | 第21-24页 |
| ·转矩与电压空间矢量 | 第24-25页 |
| ·系统仿真模型与各子模块 | 第25-27页 |
| ·仿真结果与分析 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 新型自适应观测器与感应电机转速辨识 | 第31-46页 |
| ·基于极点配置的无速度传感器系统的构成 | 第31-39页 |
| ·全阶自适应状态观测器 | 第31-32页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第32-33页 |
| ·速度估计方案与增益矩阵G的选取 | 第33-36页 |
| ·感应电机转速辨识仿真结果 | 第36-39页 |
| ·新型异步电动机转速辨识方案 | 第39-45页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第39-41页 |
| ·李雅普诺夫不等式转化 | 第41-42页 |
| ·仿真测试结果 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于截止频率变化的定子磁链观测器 | 第46-57页 |
| ·u-i积分器在直接转矩控制系统中的应用 | 第46-49页 |
| ·u-i模型 | 第46-47页 |
| ·积分初值带来的误差 | 第47-48页 |
| ·直流偏移带来的误差 | 第48-49页 |
| ·具有幅值限制的改进型积分器原理 | 第49-52页 |
| ·改进型积分器原理 | 第49-51页 |
| ·仿真测试结果 | 第51-52页 |
| ·截止频率可调的改进型积分器 | 第52-56页 |
| ·原理分析 | 第52-53页 |
| ·仿真测试结果 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 系统仿真测试 | 第57-68页 |
| ·总体方案设计 | 第57-60页 |
| ·系统中关键问题 | 第57-58页 |
| ·系统框架图 | 第58-59页 |
| ·工作原理 | 第59-60页 |
| ·模糊PI速度调节器 | 第60-62页 |
| ·系统仿真结果 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
