| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1.绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 滑膜控制研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 无位置传感器控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本论文结构框架 | 第13-15页 |
| 2.永磁同步电机矢量控制理论 | 第15-22页 |
| 2.1 永磁同步电机结构简介 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机坐标变换及矢量控制 | 第16-21页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 永磁同步电机坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.2.3 永磁同步电机矢量控制 | 第18-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3.永磁同步电机滑膜控制系统 | 第22-28页 |
| 3.1 永磁同步电机新型趋近率控制 | 第22-25页 |
| 3.1.1 新型趋近率的提出 | 第23-25页 |
| 3.1.2 新型趋近率稳定性分析 | 第25页 |
| 3.2 基于新型趋近率的滑膜控制器的设计 | 第25-27页 |
| 3.2.1 电流环滑膜控制器设计 | 第25-26页 |
| 3.2.2 速度环滑膜控制器设计 | 第26-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 4.永磁同步电机无位置传感器控制系统 | 第28-39页 |
| 4.1 γδ估计坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第28-29页 |
| 4.2 位置角估计误差符号的判别 | 第29-34页 |
| 4.2.1 估计电流误差矢量轨迹 | 第30-31页 |
| 4.2.2 基准矢量的导入 | 第31-32页 |
| 4.2.3 位置角度误差符号判别方式的分析 | 第32-34页 |
| 4.3 位置角估计误差幅值的计算 | 第34-36页 |
| 4.4 位置角、速度估计器的构成 | 第36-37页 |
| 4.5 控制系统总体框图 | 第37-38页 |
| 4.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 5.永磁同步电机控制系统软件仿真 | 第39-51页 |
| 5.1 matlab仿真框图的搭建 | 第39-40页 |
| 5.1.1 滑膜控制Matlab仿真框图的搭建 | 第39页 |
| 5.1.2 无位置传感器控制Matlab仿真框图的搭建 | 第39-40页 |
| 5.2 仿真调试及结果分析 | 第40-51页 |
| 5.2.1 滑膜控制仿真结果分析 | 第40-43页 |
| 5.2.2 无位置传感器控制仿真结果分析 | 第43-51页 |
| 6.永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第51-58页 |
| 6.1 DSP模块简介 | 第51页 |
| 6.2 硬件系统设计 | 第51-55页 |
| 6.2.1 控制系统的主电路设计 | 第52-53页 |
| 6.2.2 控制电路设计 | 第53-55页 |
| 6.3 软件系统设计 | 第55-57页 |
| 6.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 7.总结与展望 | 第58-60页 |
| 7.1 全文总结 | 第58-59页 |
| 7.2 论文展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录A Matlab/simulink仿真框图 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |