| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 装载机铲斗制造概述 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究的现状 | 第9-10页 |
| 1.4 本文研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第11-14页 |
| 第二章 装载机铲斗焊接仿真变形研究 | 第14-28页 |
| 2.1 装载机铲斗的结构特点及生产流程 | 第14-15页 |
| 2.2 装载机铲斗变形原因分析 | 第15-16页 |
| 2.3 机器人焊接变形试验验证ESI SYSWorld焊接仿真结果 | 第16-18页 |
| 2.3.1 机器人焊接变形试验分析 | 第16-17页 |
| 2.3.2 仿真结果验证 | 第17-18页 |
| 2.4 ESI SYSWorld焊接仿真分析 | 第18-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于弧焊机器人系统控制焊接质量 | 第28-42页 |
| 3.1 弧焊机器人概述 | 第28-29页 |
| 3.2 弧焊机器人突出问题系统改善 | 第29-37页 |
| 3.2.1 焊枪问题改善 | 第29-32页 |
| 3.2.2 送丝不畅问题改善 | 第32-36页 |
| 3.2.3 机器人清枪系统改善 | 第36-37页 |
| 3.3 铲斗焊接问题改善 | 第37-41页 |
| 3.3.1 铲斗问题汇总 | 第37-40页 |
| 3.3.2 铲斗问题改善 | 第40页 |
| 3.3.3 铲斗拼点通用规范 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 铲斗工艺改进 | 第42-63页 |
| 4.1 焊接缺陷跟踪分析 | 第42-44页 |
| 4.2 铲斗工艺改进 | 第44-62页 |
| 4.2.1 铲斗结构形式改进 | 第45-46页 |
| 4.2.2 铲斗工艺改进 | 第46-49页 |
| 4.2.3 细化铲斗拼点作业指导书 | 第49-54页 |
| 4.2.4 细化铲斗通焊作业指导书 | 第54-60页 |
| 4.2.5 对操作者进行培训 | 第60-61页 |
| 4.2.6 要求操作者对机器人系统故障进行逐一排查 | 第61页 |
| 4.2.7 加强铲斗来料控制 | 第61-62页 |
| 4.2.8 焊接后铲斗焊接变形量及焊接缺陷统计 | 第62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |