| 附录 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 零件对象描述与定义研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 零件装配关系动态构建研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 产品运动学仿真方法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.4 研究现状总结与目前存在问题 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的研究意义与内容 | 第18-20页 |
| 1.3.1 论文项目来源与研究意义 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文的研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 面向装配过程与运动仿真的零件语义信息建模 | 第22-39页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 零件语义信息建模需求分析 | 第23-24页 |
| 2.2.1 面向装配过程的零件语义信息建模需求分析 | 第23页 |
| 2.2.2 面向产品运动仿真的零件语义信息建模需求分析 | 第23-24页 |
| 2.2.3 需求分析总结 | 第24页 |
| 2.3 零件语义信息描述方法 | 第24-28页 |
| 2.3.1 零件装配特性信息语义描述 | 第25-28页 |
| 2.3.2 零件物理特性信息语义描述 | 第28页 |
| 2.4 基于STEP模型的零件信息定义方法 | 第28-37页 |
| 2.4.1 零件可视化模型生成 | 第31-33页 |
| 2.4.2 零件装配特性语义信息定义 | 第33-35页 |
| 2.4.3 零件物理特性信息分析 | 第35-36页 |
| 2.4.4 零件语义信息定义的结构化表达 | 第36-37页 |
| 2.5 案例验证 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 面向零件装配关系动态构建的装配过程仿真方法 | 第39-59页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 参与装配对象的确定方法 | 第39-43页 |
| 3.2.1 装配对象的确定 | 第40-42页 |
| 3.2.2 被装配对象的确定 | 第42-43页 |
| 3.3 装配位置的推理方法 | 第43-52页 |
| 3.3.1 零件安装至零件推理 | 第44-47页 |
| 3.3.2 零件安装至组件推理 | 第47-48页 |
| 3.3.3 组件安装至零件推理 | 第48-50页 |
| 3.3.4 组件安装至组件推理 | 第50-51页 |
| 3.3.5 装配位置推理方法优化 | 第51-52页 |
| 3.4 几何约束的构建解算与导航方法 | 第52-55页 |
| 3.4.1 几何约束的描述 | 第52页 |
| 3.4.2 几何约束的构建 | 第52-53页 |
| 3.4.3 几何约束的确认解算与导航 | 第53-55页 |
| 3.5 装配关系的动态构建方法 | 第55-57页 |
| 3.6 案例验证 | 第57-58页 |
| 3.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 基于装配语义信息自动映射的运动学建模仿真方法 | 第59-74页 |
| 4.1 引言 | 第59-60页 |
| 4.2 刚体对象的自动生成方法 | 第60-61页 |
| 4.2.1 刚体对象描述 | 第60-61页 |
| 4.2.2 刚体对象的自动生成 | 第61页 |
| 4.3 运动副的自动生成方法 | 第61-69页 |
| 4.3.1 运动副的描述 | 第61-64页 |
| 4.3.2 运动副的自动生成 | 第64-69页 |
| 4.4 基于Bullet的运动学实时仿真方法 | 第69-71页 |
| 4.4.1 Bullet物理引擎 | 第69-70页 |
| 4.4.2 物理场景的建立 | 第70页 |
| 4.4.3 产品对象的运动学仿真 | 第70-71页 |
| 4.5 运动仿真中的零件最短距离实时计算方法 | 第71-72页 |
| 4.6 案例验证 | 第72-73页 |
| 4.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 原型系统开发与应用 | 第74-90页 |
| 5.1 VESP-SAMS系统概述 | 第74-75页 |
| 5.1.1 VESP-SAMS系统介绍 | 第74页 |
| 5.1.2 VESP-SAMS开发环境 | 第74-75页 |
| 5.2 VESP-SAMS系统设计 | 第75-83页 |
| 5.2.1 VESP-SAMS系统功能描述 | 第75-77页 |
| 5.2.2 VESP-SAMS系统结构与模块 | 第77-83页 |
| 5.3 应用实例 | 第83-89页 |
| 5.3.1 CAD系统建模 | 第83页 |
| 5.3.2 可视化模型生成及零件语义定义 | 第83-84页 |
| 5.3.3 产品虚拟装配过程仿真 | 第84-87页 |
| 5.3.4 产品运动学仿真 | 第87-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 全文总结 | 第90-91页 |
| 6.2 工作展望 | 第91-92页 |
| 参考 文献 | 第92-96页 |
| 附录1 虚拟系统中的按键操作 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 攻读学位期间的学术成果 | 第98页 |
