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TWS雷达空时联合多目标跟踪方法

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第1章 绪论第9-14页
    1.1 课题背景及研究的目的和意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-12页
    1.3 论文主要结构第12-14页
第2章 多目标跟踪基本理论第14-21页
    2.1 引言第14页
    2.2 多目标跟踪算法概述第14-15页
    2.3 系统模型第15-16页
    2.4 多目标跟踪算法介绍第16-20页
        2.4.1 集成概率数据互联算法(IPDA)第16-19页
        2.4.2 线性多目标IPDA算法(LM-IPDA)第19-20页
    2.5 本章小结第20-21页
第3章 TWS雷达空时数据联合模拟方法第21-36页
    3.1 引言第21页
    3.2 空时联合解算法第21-30页
        3.2.1 问题分析第21-22页
        3.2.2 牛顿迭代法第22-25页
        3.2.3 算法描述第25-30页
    3.3 仿真分析第30-34页
        3.3.1 仿真环境设置第30-32页
        3.3.2 仿真结果与分析第32-34页
    3.4 本章小结第34-36页
第4章 TWS雷达多目标跟踪方法第36-65页
    4.1 引言第36页
    4.2 TWS雷达多目标跟踪方法第36-56页
        4.2.1 观测重选时间算法第36-40页
        4.2.2 空时联合关联跟踪方法第40-42页
        4.2.3 仿真分析第42-56页
    4.3 改进的空时联合关联跟踪方法第56-63页
        4.3.1 UT变换第56-58页
        4.3.2 引入UT变换的空时联合关联跟踪方法第58-60页
        4.3.3 仿真分析第60-63页
    4.4 本章小结第63-65页
第5章 引入时间观测的TWS雷达跟踪方法第65-76页
    5.1 引言第65页
    5.2 引入时间观测的跟踪方法第65-70页
        5.2.1 问题分析第65-66页
        5.2.2 增广状态卡尔曼滤波算法第66-67页
        5.2.3 算法描述第67-70页
    5.3 仿真分析第70-74页
        5.3.1 仿真环境设置第70-71页
        5.3.2 仿真结果与分析第71-74页
    5.4 本章小结第74-76页
结论第76-78页
参考文献第78-82页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第82-84页
致谢第84页

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