摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
第1章 绪论 | 第9-14页 |
1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
1.3 论文主要结构 | 第12-14页 |
第2章 多目标跟踪基本理论 | 第14-21页 |
2.1 引言 | 第14页 |
2.2 多目标跟踪算法概述 | 第14-15页 |
2.3 系统模型 | 第15-16页 |
2.4 多目标跟踪算法介绍 | 第16-20页 |
2.4.1 集成概率数据互联算法(IPDA) | 第16-19页 |
2.4.2 线性多目标IPDA算法(LM-IPDA) | 第19-20页 |
2.5 本章小结 | 第20-21页 |
第3章 TWS雷达空时数据联合模拟方法 | 第21-36页 |
3.1 引言 | 第21页 |
3.2 空时联合解算法 | 第21-30页 |
3.2.1 问题分析 | 第21-22页 |
3.2.2 牛顿迭代法 | 第22-25页 |
3.2.3 算法描述 | 第25-30页 |
3.3 仿真分析 | 第30-34页 |
3.3.1 仿真环境设置 | 第30-32页 |
3.3.2 仿真结果与分析 | 第32-34页 |
3.4 本章小结 | 第34-36页 |
第4章 TWS雷达多目标跟踪方法 | 第36-65页 |
4.1 引言 | 第36页 |
4.2 TWS雷达多目标跟踪方法 | 第36-56页 |
4.2.1 观测重选时间算法 | 第36-40页 |
4.2.2 空时联合关联跟踪方法 | 第40-42页 |
4.2.3 仿真分析 | 第42-56页 |
4.3 改进的空时联合关联跟踪方法 | 第56-63页 |
4.3.1 UT变换 | 第56-58页 |
4.3.2 引入UT变换的空时联合关联跟踪方法 | 第58-60页 |
4.3.3 仿真分析 | 第60-63页 |
4.4 本章小结 | 第63-65页 |
第5章 引入时间观测的TWS雷达跟踪方法 | 第65-76页 |
5.1 引言 | 第65页 |
5.2 引入时间观测的跟踪方法 | 第65-70页 |
5.2.1 问题分析 | 第65-66页 |
5.2.2 增广状态卡尔曼滤波算法 | 第66-67页 |
5.2.3 算法描述 | 第67-70页 |
5.3 仿真分析 | 第70-74页 |
5.3.1 仿真环境设置 | 第70-71页 |
5.3.2 仿真结果与分析 | 第71-74页 |
5.4 本章小结 | 第74-76页 |
结论 | 第76-78页 |
参考文献 | 第78-82页 |
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第82-84页 |
致谢 | 第84页 |