| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 火焰的基本特征 | 第11-13页 |
| 1.2.1 早期火焰燃烧的物理现象 | 第11-12页 |
| 1.2.2 火灾火焰初期的图像特性 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展动态 | 第13-17页 |
| 1.3.1 传统火灾探测器简述 | 第13-14页 |
| 1.3.2 新型火灾检测方法综述 | 第14-15页 |
| 1.3.3 图像型火灾检测的提出与发展 | 第15-17页 |
| 1.4 本课题的主要研究工作 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18页 |
| 图表列表 | 第18-19页 |
| 第2章 双目立体视觉测量 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 摄像机成像模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 坐标系之间的关系 | 第19-21页 |
| 2.2.2 针孔成像模型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 非线性模型 | 第22-23页 |
| 2.3 双目立体成像原理 | 第23-25页 |
| 2.4 摄像机标定 | 第25-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29页 |
| 图表列表 | 第29页 |
| 符号列表 | 第29-31页 |
| 第3章 火焰图像分割与匹配 | 第31-47页 |
| 3.1 火焰图像HSV颜色空间分割 | 第31-35页 |
| 3.1.1 RGB颜色空间与HSV空间模型 | 第31-33页 |
| 3.1.2 火焰图像HSV颜色空间分割 | 第33-35页 |
| 3.2 数学形态学 | 第35-37页 |
| 3.2.1 腐蚀和膨胀 | 第35-36页 |
| 3.2.2 开运算(Opening)和闭运算(Closing) | 第36-37页 |
| 3.3 图像数学形态学处理 | 第37-38页 |
| 3.4 SIFT图像特征提取与匹配 | 第38-42页 |
| 3.4.1 尺度空间极值检测 | 第38-42页 |
| 3.4.2 关键点特征向量 | 第42页 |
| 3.5 SIFT图像匹配 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44页 |
| 图表列表 | 第44页 |
| 符号列表 | 第44-47页 |
| 第4章 双目立体成像实验设计与结果分析 | 第47-57页 |
| 4.1 实验设计 | 第47-48页 |
| 4.2 火焰图像处理 | 第48-50页 |
| 4.3 深度计算 | 第50-51页 |
| 4.4 火焰闪频及发展趋势 | 第51-55页 |
| 4.4.1 火焰发展趋势 | 第51-53页 |
| 4.4.2 火焰闪频 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55页 |
| 图表列表 | 第55-56页 |
| 符号列表 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 论文研究工作总结 | 第57-58页 |
| 5.2 对以后研究工作的展望 | 第58-59页 |
| 主要参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第65页 |