| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第7-10页 |
| 第一章 预备知识 | 第10-22页 |
| §1.1 状态依赖时滞微分方程稳定性及Hopf分岔理论 | 第10-16页 |
| §1.2 Galerkin投影法 | 第16-18页 |
| §1.3 液压作动器及主动控制系统 | 第18-22页 |
| 第二章 状态依赖作动时滞主动控制系统的动力学与控制 | 第22-44页 |
| §2.1 近似作动时滞的推导 | 第22-28页 |
| §2.2 具有状态依赖作动时滞主动控制系统的稳定性和Hopf分岔 | 第28-44页 |
| 第三章 数值模拟 | 第44-55页 |
| 第四章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |