基于立体视觉的非接触式车轮定位技术的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 双目非接触测量模型 | 第10-12页 |
| 1.4 研究内容和组织结构 | 第12-14页 |
| 2 单目摄像机标定技术 | 第14-23页 |
| 2.1 标定坐标系 | 第14-15页 |
| 2.2 标定原理 | 第15-19页 |
| 2.2.1 单目摄像机模型 | 第16-18页 |
| 2.2.2 摄像机透镜畸变 | 第18-19页 |
| 2.3 实验结果与分析 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 双目立体标定技术 | 第23-33页 |
| 3.1 双目视觉系统介绍 | 第23-24页 |
| 3.2 双目标定原理 | 第24-25页 |
| 3.3 立体校正 | 第25-27页 |
| 3.3.1 极线几何 | 第25-26页 |
| 3.3.2 立体校正 | 第26-27页 |
| 3.4 3D空间位置计算 | 第27-28页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第28-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 立体匹配算法研究 | 第33-44页 |
| 4.1 立体匹配原理 | 第33-34页 |
| 4.2 立体匹配算法分类 | 第34-39页 |
| 4.2.1 基于局部的匹配算法 | 第34-37页 |
| 4.2.2 基于全局的匹配算法 | 第37-39页 |
| 4.3 立体匹配的步骤 | 第39-40页 |
| 4.4 立体匹配策略 | 第40-42页 |
| 4.4.1 匹配基元 | 第40页 |
| 4.4.2 约束条件 | 第40-42页 |
| 4.5 立体匹配的测量标准 | 第42-43页 |
| 4.6 影响立体匹配的难点 | 第43页 |
| 4.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 车轮图像处理及定位测量 | 第44-59页 |
| 5.1 车轮图像预处理 | 第44-46页 |
| 5.2 车轮图像分割 | 第46-48页 |
| 5.3 提取车轮轮毂 | 第48-51页 |
| 5.3.1 闭运算 | 第49-50页 |
| 5.3.2 移除车轮图像边界 | 第50页 |
| 5.3.3 小区域去除 | 第50-51页 |
| 5.4 轮毂轮廓椭圆拟合 | 第51-52页 |
| 5.5 改进的立体匹配算法实现 | 第52-54页 |
| 5.6 实验结果与分析 | 第54-58页 |
| 5.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 附录一 表目录 | 第69-70页 |
| 附录二 图目录 | 第70-72页 |
