| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 论文的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第13-21页 |
| 1.2.1 飞航导弹现状概述 | 第13-15页 |
| 1.2.2 弹道优化研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 终端多约束制导律研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 导弹飞行力学基础 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 相关坐标系及坐标系转换关系 | 第22-28页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第22-23页 |
| 2.2.2 常用坐标间的转换 | 第23-28页 |
| 2.3 导弹动力学模型 | 第28-31页 |
| 2.3.1 作用在导弹上的力和力矩 | 第28-30页 |
| 2.3.2 飞航导弹空间运动方程 | 第30-31页 |
| 2.4 四元数与弹体姿态解算 | 第31-37页 |
| 2.4.1 四元数及其转换矩阵基础 | 第31-33页 |
| 2.4.2 四元数初始化、微分方程及归一化 | 第33-34页 |
| 2.4.3 全角度姿态角解算方法 | 第34-36页 |
| 2.4.4 解算验证 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 方案弹道优化设计 | 第38-54页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 方案弹道设计 | 第38-40页 |
| 3.2.1 飞航导弹的理论弹道 | 第38-39页 |
| 3.2.2 方案弹道选择 | 第39页 |
| 3.2.3 弹道模型假设与简化 | 第39-40页 |
| 3.2.4 无控攻角 | 第40页 |
| 3.3 复合形优化算法 | 第40-45页 |
| 3.3.1 复合形法基本原理 | 第40-41页 |
| 3.3.2 初始复合形的形成 3.3.3 复合形寻优 | 第41-45页 |
| 3.4 控制攻角优化方法 | 第45-47页 |
| 3.4.1 直接法打靶法 | 第45-46页 |
| 3.4.2 优化模型 | 第46页 |
| 3.4.3 弹道优化步骤 | 第46-47页 |
| 3.5 算法仿真验证 | 第47-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 末端制导律设计 | 第54-72页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 寻地制导模型 | 第54-58页 |
| 4.2.1 弹目相对运动方程 | 第54-56页 |
| 4.2.2 最优制导模型的状态描述 | 第56-58页 |
| 4.3 最优制导律设计 | 第58-63页 |
| 4.3.1 俯冲平面内制导律设计 | 第58-61页 |
| 4.3.2 偏航平面内制导律设计 | 第61-63页 |
| 4.3.3 三维空间内制导律设计 | 第63页 |
| 4.4 数值仿真及分析 | 第63-67页 |
| 4.4.1 水平攻击弹道仿真 | 第63-64页 |
| 4.4.2 垂直攻击弹道仿真 | 第64-66页 |
| 4.4.3 带过载约束垂直攻击弹道仿真 | 第66-67页 |
| 4.5 末端制导约束 | 第67-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 飞航导弹六自由度仿真 | 第72-81页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 仿真模型 | 第72-73页 |
| 5.3 过载控制系统 | 第73-75页 |
| 5.3.1 俯仰通道PID控制 | 第73-74页 |
| 5.3.2 偏航通道PID控制 | 第74页 |
| 5.3.3 滚转通道PID控制 | 第74-75页 |
| 5.4 数值仿真 | 第75-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间参与科研项目 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |