基于UWB的高精度室内三维定位技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 UWB国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无线定位技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 应用场景及价值 | 第13-15页 |
| 1.4 论文的主要内容及结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 超宽带定位技术 | 第16-29页 |
| 2.1 UWB概述 | 第16-19页 |
| 2.1.1 UWB定义及特点 | 第16-17页 |
| 2.1.2 UWB定位原理 | 第17-19页 |
| 2.2 超宽带的测距方式 | 第19-26页 |
| 2.2.1 基于信号飞行时间法(TOF) | 第20-21页 |
| 2.2.2 基于接收信号时间法(TOA) | 第21-22页 |
| 2.2.3 基于接收信号时间差法(TDOA) | 第22-24页 |
| 2.2.4 基于接收信号角度法(AOA) | 第24-26页 |
| 2.2.5 基于接收信号强度法(RSSI) | 第26页 |
| 2.3 定位性能评价 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 位置估计算法 | 第29-54页 |
| 3.1 基于TDOA的经典算法 | 第29-40页 |
| 3.1.1 Fang算法 | 第29-30页 |
| 3.1.2 Chan算法 | 第30-34页 |
| 3.1.3 仿真与分析 | 第34-40页 |
| 3.2 误差分析及建模 | 第40-43页 |
| 3.2.1 误差分析 | 第40-42页 |
| 3.2.2 误差建模 | 第42-43页 |
| 3.3 抗NLOS的卡尔曼滤波 | 第43-53页 |
| 3.3.1 LOS/NLOS鉴别 | 第43-44页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波 | 第44-49页 |
| 3.3.3 仿真与分析 | 第49-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于UWB的差分位置修正算法 | 第54-66页 |
| 4.1 差分理论 | 第54-55页 |
| 4.2 差分方法 | 第55-57页 |
| 4.2.1 位置差分 | 第55-56页 |
| 4.2.2 伪距差分 | 第56-57页 |
| 4.3 计算改正值的数学模型 | 第57-59页 |
| 4.3.1 加权平均法 | 第57-58页 |
| 4.3.2 线性内插法 | 第58-59页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第59-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 上位机界面实现 | 第66-78页 |
| 5.1 实验模型 | 第66-67页 |
| 5.2 UWB定位平台软硬件介绍 | 第67-72页 |
| 5.2.1 UWB定位硬件介绍 | 第67-70页 |
| 5.2.2 定位系统软件介绍 | 第70-72页 |
| 5.3 UWB定位上位机界面设计与实现 | 第72-77页 |
| 5.3.1 系统主界面 | 第72-74页 |
| 5.3.2 实验环境 | 第74-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 本文工作 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
