| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 挠性卫星振动抑制的研究现状及分析 | 第8-14页 |
| 1.2.1 挠性航天器振动抑制的相关介绍 | 第8-10页 |
| 1.2.2 挠性卫星被动振动控制的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 挠性卫星主动振动控制的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.4 挠性卫星的振动控制的控制策略 | 第14页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 带太阳能帆板的挠性卫星的建模研究 | 第16-23页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 几种刚柔耦合的简化模型 | 第16-18页 |
| 2.3 假设模态法建模原理 | 第18-20页 |
| 2.4 动力学方程的推导 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于输入成形的太阳能帆板主动振动控制研究 | 第23-43页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 输入成形的基本原理 | 第23-27页 |
| 3.2.1 输入成形的基本设计方法 | 第23-25页 |
| 3.2.2 几种常用的输入成形器 | 第25-26页 |
| 3.2.3 多模态系统的输入成形器的设计 | 第26-27页 |
| 3.3 输入成形与PD控制在挠性太阳能帆板上的应用 | 第27-42页 |
| 3.3.1 输入成形和PD控制联合设计 | 第27-30页 |
| 3.3.2 仿真分析及结果 | 第30-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于有限元法的太阳能帆板主动振动控制研究 | 第43-71页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 振动的能量理论研究 | 第43-48页 |
| 4.2.1 振动的能量守恒原理 | 第43-44页 |
| 4.2.2 虚功原理 | 第44-45页 |
| 4.2.3 最小总势能原理 | 第45-48页 |
| 4.3 挠性太阳能帆板有限元模型及模态分析 | 第48-53页 |
| 4.3.1 太阳能帆板的几何模型 | 第48-49页 |
| 4.3.2 模态分析 | 第49-53页 |
| 4.4 帆板受到冲击载荷时的动力学仿真 | 第53-56页 |
| 4.4.1 分析设置及支撑约束 | 第53-54页 |
| 4.4.2 施加初始速度 | 第54页 |
| 4.4.3 仿真结果 | 第54-56页 |
| 4.5 帆板的振动抑制的动力学仿真 | 第56-69页 |
| 4.5.1 分析设置 | 第56-57页 |
| 4.5.2 支撑约束和载荷的加载 | 第57页 |
| 4.5.3 仿真分析 | 第57-66页 |
| 4.5.4 载荷施加位置不同时的仿真分析 | 第66-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77页 |