| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 辨识的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 电气参数辨识的现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 机械参数辨识的现状 | 第12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 PMSM 的数学描述及仿真平台的搭建 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 PMSM 的数学描述 | 第14-16页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第16-18页 |
| 2.4 闭环控制系统的仿真分析 | 第18-21页 |
| 2.4.1 带稳定负载时的情形 | 第19-20页 |
| 2.4.2 切换负载时的情形 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 PMSM 电气参数辨识及收敛动态性能优化 | 第22-41页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 基于 MRAS 的辨识原理 | 第22-23页 |
| 3.3 辨识策略的确定 | 第23-24页 |
| 3.4 基于 MRAS 的辨识模型和自适应律的构建 | 第24-27页 |
| 3.5 PMSM 电气参数辨识的仿真分析 | 第27-31页 |
| 3.6 辨识的动态性能的分析及优化 | 第31-39页 |
| 3.6.1 增益矩阵 G 对辨识动态性能的影响 | 第31-34页 |
| 3.6.2 电阻初值对辨识动态性能的影响 | 第34-35页 |
| 3.6.3 给定转速对辨识动态性能的影响 | 第35-36页 |
| 3.6.4 自适应律参数对辨识动态性能的影响 | 第36-37页 |
| 3.6.5 优化的结果 | 第37-38页 |
| 3.6.6 电感和磁链初值带给辨识收敛速度的影响的分析 | 第38-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 PMSM 伺服系统转动惯量的辨识 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 转动惯量的变化对输出量响应的影响 | 第41-42页 |
| 4.3 转动惯量辨识算法的研究 | 第42-49页 |
| 4.3.1 遗忘因子最小二乘算法 | 第42-45页 |
| 4.3.2 Landau 算法 | 第45-49页 |
| 4.4 算法的比较 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 PMSM 伺服系统负载扰动转矩的辨识和瞬时转速的补偿 | 第51-60页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 负载扰动转矩的辨识 | 第51-54页 |
| 5.2.1 降阶扰动观测器的理论推导 | 第51-53页 |
| 5.2.2 扰动转矩辨识的仿真 | 第53-54页 |
| 5.3 瞬时转速补偿的频域分析 | 第54-55页 |
| 5.4 瞬时转速补偿的仿真分析 | 第55-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
