| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| 1.1 研究背景及研究现状 | 第9-15页 |
| 1.1.1 研究背景和选题思路 | 第9-12页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2 预备知识 | 第15-21页 |
| 1.2.1 图论 | 第15-17页 |
| 1.2.2 矩阵理论 | 第17-18页 |
| 1.2.3 控制理论 | 第18-21页 |
| 1.2.3.1 稳定性理论 | 第18-20页 |
| 1.2.3.2 状态空间表达式的模拟结构图 | 第20-21页 |
| 1.2.3.3 线性定常系统非齐次方程的解 | 第21页 |
| 1.3 本文的内容安排及研究意义 | 第21-25页 |
| 第二章 多智能体系统一致性问题 | 第25-34页 |
| 2.1 一致性问题的数学描述 | 第25页 |
| 2.2 一阶多智能体系统一致性问题 | 第25-29页 |
| 2.2.1 无时滞的系统 | 第25-26页 |
| 2.2.2 具有时滞的系统 | 第26-29页 |
| 2.3 二阶多智能体系统一致性问题 | 第29-32页 |
| 2.3.1 无时滞的系统 | 第29-30页 |
| 2.3.2 具有时滞的系统 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 多智能体系统椭圆轨道旋转一致性问题 | 第34-53页 |
| 3.1 引言 | 第34-36页 |
| 3.2 问题描述 | 第36-38页 |
| 3.3 椭圆轨道旋转一致性问题 | 第38-42页 |
| 3.4 仿真方案设计 | 第42-45页 |
| 3.5 数值算例 | 第45-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 具有多时滞的连续时间多智能体系统一致性问题 | 第53-74页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 问题描述 | 第54页 |
| 4.3 具有多时滞的连续时间一致性问题 | 第54-59页 |
| 4.4 仿真方案设计 | 第59-63页 |
| 4.5 数值算例 | 第63-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结和展望 | 第74-76页 |
| 5.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 5.2 研究展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |