| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·液压支架发展与研究动态 | 第11-14页 |
| ·国外液压支架发展动态 | 第11-12页 |
| ·国内液压支架发展与研究动态 | 第12-14页 |
| ·虚拟样机技术的发展与应用现状 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机技术产生的背景 | 第14页 |
| ·虚拟样机技术的发展与应用现状 | 第14-15页 |
| ·联合仿真技术概述 | 第15页 |
| ·选题的目的及意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-19页 |
| 第二章 液压支架数字化模型的建立 | 第19-33页 |
| ·液压支架的机构作用及工作原理 | 第19-22页 |
| ·液压支架的机构作用 | 第19-20页 |
| ·液压支架工作原理 | 第20-22页 |
| ·液压支架受力分析 | 第22-23页 |
| ·液压支架机械结构仿真模型的建立 | 第23-31页 |
| ·三维建模软件选取 | 第23-24页 |
| ·支架建模及装配 | 第24-26页 |
| ·模型的传递 | 第26-27页 |
| ·ADAMS/View 中的液压支架动力学模型 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于AMESim 液压支架液压系统的仿真模型的建立 | 第33-57页 |
| ·AMESim 仿真软件的简介 | 第33-36页 |
| ·AMEsim 仿真软件的构成 | 第33-34页 |
| ·AMESim 建模软件的特点 | 第34-36页 |
| ·支架液压系统工况 | 第36-39页 |
| ·液压系统的组成 | 第36-37页 |
| ·液压系统工作原理 | 第37-39页 |
| ·液压支架载荷分析 | 第39-43页 |
| ·支架受正常载荷分析 | 第39-40页 |
| ·支架受冲击载荷分析 | 第40-43页 |
| ·支架液压系统模型的建立 | 第43-53页 |
| ·基于AMESim 支柱液压系统关键元件的建模 | 第44-52页 |
| ·立柱液压系统的整体AMESim 模型 | 第52-53页 |
| ·支架液压系统模型的验证 | 第53-55页 |
| ·升柱阶段仿真及结果分析 | 第53-54页 |
| ·溢流承载阶段仿真及结果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 联合仿真及结果分析 | 第57-79页 |
| ·ADAMS 与AMESim 联合仿真 | 第57-59页 |
| ·概述 | 第57-58页 |
| ·联合仿真环境设置 | 第58-59页 |
| ·ADAMS 与AMESim 接口操作 | 第59-64页 |
| ·ADAMS 中设置输入AMESim 的模型 | 第59-62页 |
| ·AMESim 中输入模型 | 第62-64页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第64-65页 |
| ·联合仿真结果及其分析 | 第65-77页 |
| ·液压泵参数的调整及仿真分析 | 第65-69页 |
| ·液控单向阀卸载仿真及分析 | 第69-72页 |
| ·安全阀卸载仿真及分析 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 总结及展望 | 第79-81页 |
| ·论文总结 | 第79-80页 |
| ·工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读学位论文期间发表的论文 | 第87页 |