| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 滚筒自动调高系统发展现状及应用 | 第13-21页 |
| 1.2.1 直接调高技术 | 第14-18页 |
| 1.2.2 间接调高技术 | 第18-21页 |
| 1.3 采煤机仿形截割的发展趋势 | 第21-22页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 1.4.1 基于全局坐标系的单向示范刀方式的采煤机仿形截割 | 第22页 |
| 1.4.2 基于局部坐标系的单向示范刀方式的采煤机仿形截割 | 第22-23页 |
| 1.4.3 双向示范刀方式的采煤机仿形截割 | 第23页 |
| 1.4.4 虚拟样机技术 | 第23-24页 |
| 1.4.5 计算机控制应用技术 | 第24页 |
| 1.5 本文研究方法 | 第24-25页 |
| 1.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第二章 采煤机仿形截割原理 | 第26-34页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 采煤机的分类 | 第26页 |
| 2.3 仿形截割采煤机的结构 | 第26-29页 |
| 2.3.1 采煤机截割部 | 第27-28页 |
| 2.3.2 采煤机牵引部 | 第28-29页 |
| 2.3.3 其他 | 第29页 |
| 2.4 采煤工艺及采煤机工作原理 | 第29-32页 |
| 2.4.1 煤层与地质 | 第29-30页 |
| 2.4.2 采煤工艺——采煤机与周围设备的布置 | 第30-32页 |
| 2.4.6 仿形截割工作特点 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于全局坐标系的单向示范刀仿形截割数学模型研究与分析 | 第34-56页 |
| 3.1 单向示范刀仿形截割原理 | 第34-48页 |
| 3.1.1 坐标系建立 | 第34-35页 |
| 3.1.2 各坐标系之间的关系与计算 | 第35-37页 |
| 3.1.3 滚筒目标点的坐标描述 | 第37-43页 |
| 3.1.4 示范截割过程中滚筒目标点的采样用数学模型研究 | 第43-45页 |
| 3.1.5 仿形截割用滚筒目标点的数学模型研究 | 第45-47页 |
| 3.1.6 单刀示范截割方式误差分析 | 第47-48页 |
| 3.2 基于局部坐标系的单向示范刀仿形截割数学模型研究与分析 | 第48-55页 |
| 3.2.1 坐标系建立 | 第48-49页 |
| 3.2.2 示范截割过程中数据采样用数学模型研究 | 第49-54页 |
| 3.2.3 误差分析 | 第54-55页 |
| 3.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 双向示范刀仿形截割数学模型研究与分析 | 第56-78页 |
| 4.1 工作原理与坐标系建立 | 第56-57页 |
| 4.2 示范刀滚筒目标点坐标描述 | 第57-60页 |
| 4.2.1 第一示范刀滚筒目标点坐标计算用数学模型 | 第57-59页 |
| 4.2.2 第二示范刀滚筒目标点坐标计算用数学模型 | 第59页 |
| 4.2.3 目标点在工作面中的位置计算的数学模型建立 | 第59-60页 |
| 4.3 仿形截割用数学模型研究 | 第60-70页 |
| 4.3.1 右滚筒的仿形截割用数学模型建立与研究 | 第60-63页 |
| 4.3.2 左滚筒的仿形截割用数学模型建立与研究 | 第63-64页 |
| 4.3.3 各种姿态对仿形截割数学模型参数影响的分析与计算 | 第64-70页 |
| 4.4 滚筒调高误差分析 | 第70-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 基于物理顶底板识别与遵循的仿形截割方式的研究与分析 | 第78-92页 |
| 5.1 基于物理顶底板识别与遵循的仿形截割方式思想及其特点 | 第78-80页 |
| 5.1.1 方法思想 | 第78-79页 |
| 5.1.2 方法特点 | 第79页 |
| 5.1.3 仿形截割方式实现方法研究 | 第79-80页 |
| 5.2 下滚筒实现仿形截割的研究 | 第80-83页 |
| 5.2.1 下滚筒仿形截割数学模型的研究与建立 | 第80-82页 |
| 5.2.2 下滚筒仿形截割实现用结构设计 | 第82-83页 |
| 5.3 上滚筒实现仿形截割的研究 | 第83-85页 |
| 5.3.1 上滚筒仿形截割数学模型的研究 | 第83-84页 |
| 5.3.2 上滚筒仿形截割的实现过程与特点 | 第84-85页 |
| 5.4 仿形截割方式测量机构设计与功能 | 第85-88页 |
| 5.4.1 测量机构设计 | 第85-86页 |
| 5.4.2 测量机构的功能 | 第86页 |
| 5.4.3 测量机构与周围装备的关系与工作 | 第86-88页 |
| 5.5 基于物理顶底板识别与遵循的仿形截割方式误差分析 | 第88-89页 |
| 5.5.1 下滚筒的误差分析 | 第88-89页 |
| 5.5.2 上滚筒的误差分析 | 第89页 |
| 5.6 基于物理顶底板识别与遵循的仿形截割方式特点 | 第89-90页 |
| 5.6.1 优点分析 | 第89页 |
| 5.6.2 缺点分析 | 第89-90页 |
| 5.7 本章小结 | 第90-92页 |
| 第六章 基于物理顶底板识别与遵循的仿形截割方式的仿真分析与实验分析 | 第92-98页 |
| 6.1 软件仿真分析 | 第92-93页 |
| 6.1.1 仿真分析软件简介 | 第92页 |
| 6.1.2 仿真分析过程与结果分析 | 第92-93页 |
| 6.2 实验分析 | 第93-96页 |
| 6.2.1 仿真分析任务概述 | 第93-94页 |
| 6.2.2 控制系统硬件部分 | 第94页 |
| 6.2.3 试验用软件流程图 | 第94-95页 |
| 6.2.4 实验过程与结果分析 | 第95-96页 |
| 6.3 本章小结 | 第96-98页 |
| 第七章 结论与展望 | 第98-102页 |
| 7.1 结论 | 第98-100页 |
| 7.2 展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 致谢 | 第106-108页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第108页 |
