| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国外发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3 国内发展状况 | 第12页 |
| 1.4 发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.5 研究目的及内容 | 第13-14页 |
| 1.5.1 研究目的 | 第13页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 通信系统与 Modbus 协议解析 | 第15-23页 |
| 2.1 通信系统组成 | 第15页 |
| 2.2 Modbus 通讯接口 | 第15-16页 |
| 2.3 Modbus 协议简介 | 第16-17页 |
| 2.4 Modbus 传输方式 | 第17-19页 |
| 2.4.1 ASCII 模式 | 第18页 |
| 2.4.2 RTU 模式 | 第18-19页 |
| 2.5 Modbus 事务处理过程 | 第19-21页 |
| 2.5.1 无差错处理过程 | 第19-20页 |
| 2.5.2 有差错处理过程 | 第20-21页 |
| 2.6 错误检测方法 | 第21-22页 |
| 2.6.1 奇偶校验 | 第21页 |
| 2.6.2 LRC 检测 | 第21-22页 |
| 2.6.3 CRC 检测 | 第22页 |
| 2.7 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 TMS320F2812DSP 通讯程序设计 | 第23-42页 |
| 3.1 通信系统模块分析 | 第23页 |
| 3.2 通信程序整体设计 | 第23-26页 |
| 3.3 Modbus 初始化 | 第26-29页 |
| 3.3.1 Modbus 初始化流程 | 第26页 |
| 3.3.2 SCI 寄存器初始化 | 第26-29页 |
| 3.4 Modbus 帧处理 | 第29-31页 |
| 3.4.1 Modbus 帧处理流程 | 第29-30页 |
| 3.4.2 数据校验方案 | 第30-31页 |
| 3.5. Modbus 功能码实现 | 第31-41页 |
| 3.5.1 读线圈状态功能 | 第31-33页 |
| 3.5.2 读保持寄存器功能 | 第33-35页 |
| 3.5.3 强制一个逻辑线圈的通断 | 第35-37页 |
| 3.5.4 写一个保持寄存器 | 第37-38页 |
| 3.5.5 强制一串连续的逻辑线圈通断 | 第38-39页 |
| 3.5.6 写入一串连续的保持寄存器 | 第39-41页 |
| 3.6 异常响应处理 | 第41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 电机监控通信系统设计 | 第42-59页 |
| 4.1 系统其他通信设备介绍 | 第42页 |
| 4.1.1 触摸屏 EVIEW ET070 | 第42页 |
| 4.1.2 无刷直流电机 | 第42页 |
| 4.2 系统主程序分析 | 第42-44页 |
| 4.3 DSP 相关外设初始化 | 第44-46页 |
| 4.3.1 通用串口 GPIO 初始化 | 第44-45页 |
| 4.3.2 数/模转换 A/D 初始化 | 第45页 |
| 4.3.3 事件管理器 EV 初始化 | 第45-46页 |
| 4.4 数据收发中断程序分析 | 第46-48页 |
| 4.5 监控程序分析 | 第48-49页 |
| 4.6 人机界面设计 | 第49-58页 |
| 4.6.1 HMI 参数设置 | 第50-51页 |
| 4.6.2 功能界面的实现 | 第51-57页 |
| 4.6.3 系统安全 | 第57-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 实验验证 | 第59-71页 |
| 5.1 实验环境 | 第59-60页 |
| 5.2 通信设备连接 | 第60-62页 |
| 5.3 测试项目 | 第62-68页 |
| 5.3.1 测试电机启停 | 第62-64页 |
| 5.3.2 测试电机转速控制 | 第64-66页 |
| 5.3.3 测试电机相电流相电压查询 | 第66-68页 |
| 5.3.4 实验数据分析 | 第68页 |
| 5.4 实验中出现的问题及解决办法 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |