台式五轴联动机床设计及后置处理研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 论文研究背景意义 | 第8-9页 |
| 1.2 微小型机床国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 微小型机床国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 微小型机床国内研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 后置处理国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.1 国外后置处理技术发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内后置处理技术发展现状 | 第14页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第14-16页 |
| 2 台式五轴数控机床设计研究 | 第16-34页 |
| 2.1 台式五轴机床总体方案设计 | 第16-25页 |
| 2.1.1 机床总体方案创新设计 | 第16页 |
| 2.1.2 台式五轴机床总体方案创成 | 第16-18页 |
| 2.1.3 机床运动学解析 | 第18-24页 |
| 2.1.4 机床总体方案对比 | 第24-25页 |
| 2.2 台式五轴机床驱动方式与传动方式设计 | 第25-28页 |
| 2.3 台式五轴机床关键部件的选取 | 第28-32页 |
| 2.3.1 铣削力计算 | 第28页 |
| 2.3.2 电机的选取 | 第28-31页 |
| 2.3.3 电主轴的选取 | 第31-32页 |
| 2.4 机床加工装配与安全防护 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 台式五轴机床整机动静特性分析 | 第34-46页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 有限元分析理论 | 第34-38页 |
| 3.3 整机静态特性分析 | 第38-43页 |
| 3.3.1 ANSYS有限元模型构建 | 第38-40页 |
| 3.3.2 网格划分 | 第40-41页 |
| 3.3.3 整机边界条件和载荷添加 | 第41-42页 |
| 3.3.4 整机静力学分析结果 | 第42-43页 |
| 3.4 整机模态分析 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 后置处理研究 | 第46-56页 |
| 4.1 引言 | 第46-47页 |
| 4.2 非线性误差校验 | 第47-52页 |
| 4.2.1 非线性误差简化模型 | 第47-48页 |
| 4.2.2 最大非线性误差发生位置 | 第48-50页 |
| 4.2.3 非线性误差控制策略 | 第50-52页 |
| 4.3 数控程序的生成 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 铣削加工试验 | 第56-64页 |
| 5.1 实验平台的搭建 | 第56-60页 |
| 5.1.1 硬件系统的搭建 | 第56-57页 |
| 5.1.2 控制系统的搭建 | 第57-58页 |
| 5.1.3 伺服控制系统调试 | 第58-60页 |
| 5.2 加工试验 | 第60-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
