| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-17页 |
| 1.1.1 井下运输机械概述 | 第10-12页 |
| 1.1.2 液压传动在矿石运输机械中的应用 | 第12-17页 |
| 1.2 课题来源 | 第17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 金属矿山用井下运输车辆国内外研究现状 | 第17页 |
| 1.3.2 液压行走系统国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 轮胎地面力学国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 车辆工作特性分析方法及研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4.1 虚拟样机技术 | 第19页 |
| 1.4.2 多学科联合仿真技术 | 第19-20页 |
| 1.5 研究意义及目的 | 第20-21页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 2 轮胎-地面负载特性分析及矿运车动力学仿真模型建立 | 第22-42页 |
| 2.1 矿石运输车作业工况分析 | 第22-23页 |
| 2.1.1 直线行驶工况作业要求 | 第22页 |
| 2.1.2 转向工况作业要求 | 第22-23页 |
| 2.2 矿石运输车机械结构分析 | 第23-24页 |
| 2.3 轮胎-地面力学模型建立及转向运动学和动力学分析 | 第24-36页 |
| 2.3.1 矿石运输车轮胎在土壤上的滚动阻力分析 | 第24-26页 |
| 2.3.2 滚动阻力系数的数值解析 | 第26-28页 |
| 2.3.3 基于剪切特性模型的轮胎附着力分析 | 第28-30页 |
| 2.3.4 松软土壤上的车轮牵引力数学模型建立 | 第30-32页 |
| 2.3.5 矿石运输车小半径转向过程中的运动学和动力学解析 | 第32-36页 |
| 2.4 矿石运输车ADAMS仿真模型建立 | 第36-41页 |
| 2.4.1 三维实体建模及约束和驱动副建立 | 第36-37页 |
| 2.4.2 矿石运输车轮胎仿真模型建立 | 第37-40页 |
| 2.4.3 矿石运输车路面谱绘制 | 第40-41页 |
| 2.4.4 矿石运输车整车仿真模型建立 | 第41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 矿石运输车液压行走系统动态特性研究 | 第42-60页 |
| 3.1 液压行走驱动系统工作原理 | 第42-45页 |
| 3.1.1 插装式双作用平衡阀功能分析 | 第43-44页 |
| 3.1.2 二通压力补偿器功能分析 | 第44-45页 |
| 3.2 液压行走系统关键元件数学模型分析 | 第45-54页 |
| 3.2.1 二通压力补偿器数学模型 | 第45-48页 |
| 3.2.2 插装式平衡阀数学模型 | 第48-50页 |
| 3.2.3 四通阀控液压马达数学模型 | 第50-54页 |
| 3.3 液压行走系统AMESim建模及动态特性仿真分析 | 第54-59页 |
| 3.3.1 双作用平衡阀建模及动态仿真分析 | 第54-56页 |
| 3.3.2 二通压力补偿器建模及动态仿真分析 | 第56-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 4 矿石运输车狭窄空间作业机液联合仿真分析 | 第60-78页 |
| 4.1 矿石运输车行走系统联合仿真模型建立 | 第60-61页 |
| 4.2 矿石运输车差速转向仿真分析 | 第61-70页 |
| 4.2.1 仿真条件设置 | 第61-62页 |
| 4.2.2 差速转向运动学仿真分析 | 第62-64页 |
| 4.2.3 差速转向动力学仿真分析 | 第64-66页 |
| 4.2.4 差速转向液压系统工作压力 | 第66页 |
| 4.2.5 不同参数对转向性能的影响研究 | 第66-70页 |
| 4.3 矿石运输车直线行走过障碍越沟壑仿真分析 | 第70-77页 |
| 4.3.1 仿真条件设置 | 第70-71页 |
| 4.3.2 直线行走作业运动学仿真分析 | 第71-74页 |
| 4.3.3 直线行走作业动力学仿真分析 | 第74-76页 |
| 4.3.4 直线行走作业液压系统工作压力 | 第76-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 矿石运输车运输作业性能测试实验 | 第78-86页 |
| 5.1 实验总体方案设计 | 第78-82页 |
| 5.1.1 主要测试项目 | 第78-79页 |
| 5.1.2 主要测试设备 | 第79-81页 |
| 5.1.3 实验测点 | 第81-82页 |
| 5.2 测试结果及分析 | 第82-85页 |
| 5.2.1 矿石运输车直线行驶车速及系统压力测试 | 第82-83页 |
| 5.2.2 矿石运输车转向能力测试 | 第83-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86页 |
| 6.2 展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 附录 | 第93-95页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
