| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究意义与背景 | 第7页 |
| 1.2 全景图像镶嵌研究现状 | 第7-9页 |
| 1.2.1 图像匹配方法研究 | 第8-9页 |
| 1.2.2 图像融合方法研究 | 第9页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 存在局部运动目标的镶嵌重影去除 | 第11-29页 |
| 2.1 相机标定 | 第11-12页 |
| 2.1.1 传统标定法 | 第11页 |
| 2.1.2 直接线性变换法(DLT) | 第11-12页 |
| 2.1.3 基于主动视觉的相机标定 | 第12页 |
| 2.1.4 相机的自标定方法 | 第12页 |
| 2.2 特征点提取和匹配 | 第12-21页 |
| 2.2.1 图像几何变换 | 第12-14页 |
| 2.2.2 特征点提取 | 第14-19页 |
| 2.2.3 特征点匹配 | 第19-21页 |
| 2.3 运动分割 | 第21-24页 |
| 2.3.1 帧间差分法 | 第21页 |
| 2.3.2 背景差分 | 第21-22页 |
| 2.3.3 三帧差分 | 第22-23页 |
| 2.3.4 前N-1帧背景图像的融合 | 第23页 |
| 2.3.5 最后一帧运动物体的融合 | 第23-24页 |
| 2.4 实验结果 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于运动估计的动态场景视频图像全景镶嵌方法 | 第29-41页 |
| 3.1 边缘检测 | 第29-30页 |
| 3.2 马尔科夫随机场 | 第30-31页 |
| 3.3 轮廓特征点匹配 | 第31-32页 |
| 3.4 最优拼接缝的寻找 | 第32-34页 |
| 3.4.1 动态规划法最优拼接缝 | 第32页 |
| 3.4.2 基于形态学最优拼接缝 | 第32-34页 |
| 3.5 基于活动轮廓模型的最优拼接缝 | 第34-36页 |
| 3.5.1 活动轮廓模型 | 第34-35页 |
| 3.5.2 最优拼接缝的产生 | 第35-36页 |
| 3.6 实验结果 | 第36-39页 |
| 3.7 结论 | 第39-41页 |
| 第四章 图像镶嵌过程中累积误差消除方法 | 第41-49页 |
| 4.1 图像镶嵌误差产生原因 | 第41页 |
| 4.1.1 模型变换误差 | 第41页 |
| 4.1.2 图像配准误差 | 第41页 |
| 4.1.3 图像融合误差 | 第41页 |
| 4.2 全局匹配 | 第41-47页 |
| 4.2.1 光束平差法 | 第42-44页 |
| 4.2.2 视差的消除 | 第44页 |
| 4.2.3 误差分配和镶嵌路径选择 | 第44-46页 |
| 4.2.4 非线性最优化方法(LM算法) | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 全文总结 | 第49页 |
| 5.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第59页 |