基于PMAC的高速滑轨运动平台的开发及实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 概论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的来源、研究内容及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 高速运动控制技术概况 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 2 系统平台的总体设计 | 第12-25页 |
| 2.1 技术规格及要求 | 第12-13页 |
| 2.2 设计指导原则 | 第13-14页 |
| 2.3 系统的构架 | 第14页 |
| 2.4 硬件结构 | 第14-18页 |
| 2.5 基于 PMAC 的运动控制 | 第18-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 运动平台控制系统设计 | 第25-41页 |
| 3.1 系统开发环境 | 第25-26页 |
| 3.2 上位机与下位机通讯 | 第26-28页 |
| 3.3 软件系统的架构设计 | 第28-29页 |
| 3.4 变量设置 | 第29-36页 |
| 3.5 程序设计 | 第36-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 随机坐标点间的插值轨迹规划研究 | 第41-51页 |
| 4.1 研究目的 | 第41页 |
| 4.2 轨迹曲线插值方法的选择 | 第41-44页 |
| 4.3 三次分段 BEZIER 曲线插值算法 | 第44-47页 |
| 4.4 算法在 VC 平台中的实现 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 系统平台运行实例 | 第51-60页 |
| 5.1 平台概貌 | 第51-52页 |
| 5.2 运行控制软件 | 第52-54页 |
| 5.3 曲线仿真与生成 | 第54-58页 |
| 5.4 点动控制 | 第58-59页 |
| 5.5 调试 | 第59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 工作总结 | 第60页 |
| 6.2 工作展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66页 |
