| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 前言 | 第10-12页 |
| 第一部分 可视化超声波鼻炎治疗仪的软件开发 | 第12-34页 |
| 第一章 嵌入式系统 | 第12-13页 |
| 1 嵌入式系统定义 | 第12页 |
| 2 嵌入式系统的构成 | 第12页 |
| 3 嵌入式系统的应用状况 | 第12-13页 |
| 第二章 当前超声波鼻炎治疗仪的不足与改进 | 第13-15页 |
| 第三章 可视化超声波鼻炎治疗仪的软件设计与开发 | 第15-34页 |
| 1 治疗仪的硬件结构 | 第15页 |
| 2 嵌入式操作系统的构建 | 第15-17页 |
| 3 可视化模块的开发 | 第17-25页 |
| 3.1 基于 V4L2 的视频采集 | 第17-22页 |
| 3.2 基于 FFMPEG 的视频录制 | 第22-25页 |
| 4 串口通讯模块的开发 | 第25-28页 |
| 4.1 Linux 下的串口通讯简介 | 第25-27页 |
| 4.2 串口通讯的设计与开发 | 第27-28页 |
| 5 病例管理模块的开发 | 第28-30页 |
| 5.1 数据库与模型/视图 | 第28-29页 |
| 5.2 病例数据库的开发 | 第29-30页 |
| 6 软件界面的设计与开发 | 第30-31页 |
| 7 软件架构 | 第31-32页 |
| 8 小结 | 第32-34页 |
| 第二部分 鼻内镜图像配准方法的研究 | 第34-48页 |
| 第一章 可视化超声波鼻炎治疗仪影像系统的不足和改进 | 第34-35页 |
| 第二章 图像配准 | 第35-36页 |
| 1 图像配准简介 | 第35页 |
| 2 图像配准的定义 | 第35页 |
| 3 配准方法的分类 | 第35页 |
| 4 基于灰度和图像变换域的配准研究状况 | 第35-36页 |
| 5 基于特征的配准研究状况 | 第36页 |
| 第三章 鼻内镜图像配准算法的研究 | 第36-48页 |
| 1 鼻内镜图像的配准算法分析 | 第36-47页 |
| 1.1 鼻内镜图像的特点 | 第36-37页 |
| 1.2 适合鼻内镜图像配准的算法分析 | 第37-43页 |
| 1.3 鼻内镜图像配准的算法的提出 | 第43-47页 |
| 1.4 算法总结 | 第47页 |
| 2 小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 文献综述 | 第52-59页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果和发表论文 | 第60-61页 |