| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 论文内容和结构 | 第12-13页 |
| 第二章 相关技术 | 第13-19页 |
| 2.1 交通仿真技术 | 第13页 |
| 2.2 通信仿真技术 | 第13-14页 |
| 2.3 混合仿真技术 | 第14-17页 |
| 2.3.1 VSimRTC概述 | 第14-15页 |
| 2.3.2 iCS概述 | 第15-16页 |
| 2.3.3 Veins概述 | 第16-17页 |
| 2.3.4 混合仿真技术总结 | 第17页 |
| 2.4 xFrame介绍 | 第17-18页 |
| 2.5 小结 | 第18-19页 |
| 第三章 车联网仿真融合控制系统需求分析 | 第19-30页 |
| 3.1 车联网仿真融合控制系统应用场景 | 第19-22页 |
| 3.2 车联网仿真融合控制系统功能需求分解 | 第22-26页 |
| 3.2.1 车联网仿真融合控制系统仿真实验人员功能需求分解 | 第23-25页 |
| 3.2.2 车联网仿真融合控制系统系统扩展人员功能需求分解 | 第25-26页 |
| 3.3 车联网仿真融合控制系统交互流程 | 第26-28页 |
| 3.3.1 车联网仿真融合控制系统初始化交互流程 | 第26-27页 |
| 3.3.2 车联网仿真融合控制系统每次运行交互流程 | 第27-28页 |
| 3.4 系统关键问题与应对方案 | 第28-29页 |
| 3.4.1 异构仿真适配与同步机制 | 第28-29页 |
| 3.4.2 异步仿真交互管理机制的设计 | 第29页 |
| 3.4.3 车联网对象动态组织管理机制 | 第29页 |
| 3.5 小结 | 第29-30页 |
| 第四章 车联网仿真融合控制系统总体设计 | 第30-52页 |
| 4.1 系统设计总体说明 | 第30-34页 |
| 4.1.1 系统总体架构 | 第30-32页 |
| 4.1.2 总体功能结构 | 第32-34页 |
| 4.2 核心功能设计 | 第34-38页 |
| 4.2.1 协同仿真控制模块同步机制与异步仿真交互管理机制 | 第34-35页 |
| 4.2.2 异步仿真交互管理机制 | 第35-36页 |
| 4.2.3 仿真控制接口适配模块异构仿真适配机制 | 第36页 |
| 4.2.4 信息管理中车联网动态组织管理机制 | 第36-38页 |
| 4.3 系统交互流程设计 | 第38-44页 |
| 4.3.1 仿真软件接入系统处理流程 | 第38-39页 |
| 4.3.2 仿真软件接入仿真控制接口适配模块处理流程 | 第39页 |
| 4.3.3 消息发送仿真控制接口适配模块处理流程 | 第39-40页 |
| 4.3.4 车联网仿真融合控制系统运行交互流程 | 第40-41页 |
| 4.3.5 异步仿真交互管理交互流程 | 第41-43页 |
| 4.3.6 车联网对象动态组织管理交互流程 | 第43-44页 |
| 4.4 数据结构设计 | 第44-46页 |
| 4.5 接口设计与定义 | 第46-51页 |
| 4.5.1 接口能力定义规则 | 第46页 |
| 4.5.2 外部接口设计 | 第46-48页 |
| 4.5.3 内部接口设计 | 第48-51页 |
| 4.6 小结 | 第51-52页 |
| 第五章 车联网仿真融合控制系统详细设计与实现 | 第52-71页 |
| 5.1 仿真控制接口适配通信功能实现结构 | 第52-53页 |
| 5.2 系统实现类图说明 | 第53-60页 |
| 5.2.1 仿真控制接口适配类 | 第53-55页 |
| 5.2.2 协同仿真控制类 | 第55-56页 |
| 5.2.3 信息管理类 | 第56-58页 |
| 5.2.4 车联网对象动态组织管理类 | 第58-60页 |
| 5.2.5 接口适配类 | 第60页 |
| 5.3 核心功能实现流程 | 第60-70页 |
| 5.3.1 仿真实验接入处理流程 | 第62-64页 |
| 5.3.2 仿真软件接入处理流程 | 第64-66页 |
| 5.3.3 仿真数据的收集处理流程 | 第66-69页 |
| 5.3.4 获取订阅数据处理流程 | 第69-70页 |
| 5.4 小结 | 第70-71页 |
| 第六章 车联网仿真融合控制系统测试 | 第71-80页 |
| 6.1 系统搭建与服务部署 | 第71-72页 |
| 6.1.1 测试环境部署 | 第71页 |
| 6.1.2 软件和硬件环境 | 第71-72页 |
| 6.1.3 测试执行规划 | 第72页 |
| 6.2 系统功能测试 | 第72-79页 |
| 6.2.1 仿真实验接入测试 | 第73-74页 |
| 6.2.2 仿真软件接入测试 | 第74-76页 |
| 6.2.3 仿真消息上传测试 | 第76-77页 |
| 6.2.4 仿真消息获取测试 | 第77-78页 |
| 6.2.5 仿真过程验证测试 | 第78-79页 |
| 6.3 小结 | 第79-80页 |
| 第七章 结束语 | 第80-82页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第80-81页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
