| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 电动汽车电机驱动系统的发展概况 | 第9-12页 |
| 1.2.1 对电机驱动系统的要求 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电机控制器的组成及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.3 驱动电机的对比分析及发展趋势 | 第11页 |
| 1.2.4 电机驱动控制技术分析 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁同步电机DTC技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机DTC技术基本理论 | 第15-31页 |
| 2.1 永磁同步电机的类型 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 坐标系与坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.2.2 不同坐标系下PMSM的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.3 永磁同步电机DTC控制系统 | 第19-30页 |
| 2.3.1 永磁同步电机DTC控制的原理 | 第19-21页 |
| 2.3.2 电压矢量的选择及其应用 | 第21-24页 |
| 2.3.3 永磁同步电机DTC系统框图 | 第24-26页 |
| 2.3.4 传统永磁同步电机DTC系统的仿真 | 第26-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于转矩角的车用永磁同步电机SVM-DTC控制 | 第31-44页 |
| 3.1 基于转矩角的PMSMSVM-DTC控制机理 | 第31-33页 |
| 3.1.1 转矩角的调节机理 | 第31-32页 |
| 3.1.2 定子磁链幅值调节机理 | 第32-33页 |
| 3.2 基于转矩角的PMSMSVM-DTC系统 | 第33-36页 |
| 3.2.1 系统结构框图 | 第33-34页 |
| 3.2.2 参考电压矢量的计算 | 第34-35页 |
| 3.2.3 定子磁链与转矩角的计算 | 第35-36页 |
| 3.3 分析转矩角与定子磁链幅值间的耦合作用 | 第36-39页 |
| 3.4 基于转矩角的PMSMSVM-DTC系统的仿真 | 第39-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 车用永磁同步电机MT坐标系下DTC控制 | 第44-60页 |
| 4.1 MT坐标系下DTC控制总体框图 | 第44页 |
| 4.2 转矩和磁链的参考值计算 | 第44-48页 |
| 4.2.1 MT坐标系下的MTPA控制 | 第45-47页 |
| 4.2.2 定子磁链限幅 | 第47-48页 |
| 4.2.3 转矩限幅 | 第48页 |
| 4.3 MT坐标系下DTC系统 | 第48-55页 |
| 4.3.1 永磁同步电机MT坐标系下数学模型 | 第48-50页 |
| 4.3.2 参考感应电压矢量的计算 | 第50-51页 |
| 4.3.3 永磁同步电机MT坐标系下DTC控制系统的实现 | 第51-53页 |
| 4.3.4 电压饱和条件下估算磁链的补偿 | 第53-55页 |
| 4.4 永磁同步电机MT坐标系下DTC系统的仿真 | 第55-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
