| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外轮毂电机研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 轮毂电机技术概述 | 第9页 |
| 1.2.2 国外轮毂电机研究与应用现状 | 第9-11页 |
| 1.2.3 国内轮毂电机研究与应用现状 | 第11页 |
| 1.2.4 电动汽车轮毂电机驱动技术的优缺点 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外电动汽车再生制动研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 再生制动概述 | 第12页 |
| 1.3.2 国外再生制动研究概况 | 第12-14页 |
| 1.3.3 国内再生制动研究概况 | 第14页 |
| 1.4 本论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 再生制动系统基本结构及原理 | 第16-29页 |
| 2.1 再生制动的基本原理 | 第16-17页 |
| 2.2 再生制动的潜力分析 | 第17-19页 |
| 2.3 再生制动系统的结构 | 第19-23页 |
| 2.3.1 混合制动系统的类型 | 第19-21页 |
| 2.3.2 典型再生制动系统的结构 | 第21-23页 |
| 2.4 再生制动的影响因素 | 第23-24页 |
| 2.5 再生制动的模式和要求的分析 | 第24-26页 |
| 2.6 本文研究的电动汽车部件参数和制动系统的结构 | 第26-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 电动汽车再生制动控制策略的研究 | 第29-46页 |
| 3.1 整车运动方程 | 第29-31页 |
| 3.2 电动汽车制动过程中前、后车轮的受力分析 | 第31-33页 |
| 3.3 电动汽车制动力的分配原则 | 第33-36页 |
| 3.4 常见的再生制动力分配策略 | 第36-38页 |
| 3.5 基于四轮轮毂电机驱动电动汽车再生制动控制策略 | 第38-45页 |
| 3.5.1 蓄电池SOC在控制策略中的影响 | 第39-40页 |
| 3.5.2 轮毂电机转速在控制策略中的影响 | 第40-41页 |
| 3.5.3 轮毂电机最大电机制动力矩在控制策略中的影响 | 第41页 |
| 3.5.4 四轮轮毂电机驱动电动汽车再生制动控制策略 | 第41-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于Simulink软件的四轮轮毂电机驱动电动汽车系统的建模与仿真 | 第46-67页 |
| 4.1 Simulink软件介绍 | 第46页 |
| 4.2 四轮轮毂电机驱动电动汽车整车制动系统仿真Simulink模型 | 第46-48页 |
| 4.3 四轮轮毂电机驱动电动汽车各系统Simulink模型 | 第48-57页 |
| 4.3.1 运转循环工况模型 | 第48页 |
| 4.3.2 整车动力学模型 | 第48-49页 |
| 4.3.3 轮毂电机模型 | 第49-51页 |
| 4.3.4 蓄电池模块 | 第51-53页 |
| 4.3.5 电动汽车前、后轴驱动力分配模块 | 第53-54页 |
| 4.3.6 前、后轴上需求制动力计算模块 | 第54-55页 |
| 4.3.7 轮毂电机实际最大再生制动力矩计算模块 | 第55-56页 |
| 4.3.8 轮毂电机制动力与摩擦制动力需求计算模块 | 第56页 |
| 4.3.9 制动强度计算模块 | 第56-57页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第57-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 结论与展望 | 第67-70页 |
| 5.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 5.2 后期工作及展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
