| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 随机多智能体系统一致稳定性问题的研究进展 | 第14-20页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第20-23页 |
| 第二章 一阶随机多智能体系统一致稳定性问题研究 | 第23-39页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 代数图论预备知识 | 第23-25页 |
| 2.3 阶随机多智能体系统描述 | 第25-27页 |
| 2.4 致稳定性问题研究 | 第27-32页 |
| 2.4.1 增益函数为正常数时一致稳定性问题研究 | 第27-30页 |
| 2.4.2 增益函数为负常数时一致稳定性问题研究 | 第30-32页 |
| 2.5 数值仿真 | 第32-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 高阶连续随机多智能体系统一致稳定性问题研究 | 第39-59页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 马尔科夫切换拓扑描述 | 第39-41页 |
| 3.3 高阶连续随机多智能体系统描述 | 第41-44页 |
| 3.4 高阶连续随机多智能体系统一致稳定性问题研究 | 第44-51页 |
| 3.5 数值仿真 | 第51-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-59页 |
| 第四章 高阶离散随机多智能体系统一致稳定性问题研究 | 第59-73页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 高阶离散随机多智能体系统描述 | 第59-63页 |
| 4.3 高阶离散随机多智能体系统一致稳定性问题研究 | 第63-67页 |
| 4.4 数值仿真 | 第67-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 随机时滞多智能体系统一致稳定性问题研究 | 第73-93页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 后向积的遍历性理论基础 | 第73-75页 |
| 5.3 随机时滞多智能体系统描述 | 第75-80页 |
| 5.4 随机时滞多智能体系统一致稳定性问题研究 | 第80-86页 |
| 5.5 数值仿真 | 第86-90页 |
| 5.6 本章小结 | 第90-93页 |
| 第六章 随机多智能体系统分布式优化控制器设计与一致稳定性问题研究 | 第93-109页 |
| 6.1 引言 | 第93页 |
| 6.2 分布式优化控制的随机多智能体系统描述 | 第93-96页 |
| 6.3 分布式优化控制设计与一致稳定性问题研究 | 第96-104页 |
| 6.3.1 分布式优化控制器设计 | 第96-102页 |
| 6.3.2 一致稳定性问题研究 | 第102-104页 |
| 6.4 数值仿真 | 第104-108页 |
| 6.5 本章小结 | 第108-109页 |
| 第七章 结论与展望 | 第109-113页 |
| 7.1 结论 | 第109-110页 |
| 7.2 展望 | 第110-113页 |
| 参考文献 | 第113-127页 |
| 攻读博士期间所做的主要工作 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 个人简介 | 第131页 |
