| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 致谢 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 现代鲁棒控制理论的建立和发展 | 第12-14页 |
| 1.3 线性矩阵不等式(LMI)的研究概况 | 第14-17页 |
| 1.3.1 线性矩阵不等式方法的发展 | 第14-16页 |
| 1.3.2 线性矩阵不等式方法介绍 | 第16-17页 |
| 1.4 几类离散系统鲁棒稳定性的研究现状 | 第17-23页 |
| 1.4.1 离散不确定系统的鲁棒稳定性研究 | 第17-18页 |
| 1.4.2 离散时间滞后不确定系统的鲁棒稳定性研究 | 第18-20页 |
| 1.4.3 离散2-D系统的鲁棒稳定性研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4.4 预测控制鲁棒稳定性分析研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4.5 离散广义系统的鲁棒稳定性研究概况 | 第23页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第23-26页 |
| 第二章 离散不确定系统的鲁棒稳定性分析 | 第26-39页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 具有非线性扰动离散系统的稳定性分析 | 第26-34页 |
| 2.2.1 问题的提出 | 第26-27页 |
| 2.2.2 鲁棒稳定性分析 | 第27-29页 |
| 2.2.3 反馈控制律设计 | 第29-33页 |
| 2.2.4 算例研究 | 第33-34页 |
| 2.3 离散区间系统的稳定性分析 | 第34-37页 |
| 2.3.1 问题的提出 | 第34页 |
| 2.3.2 离散区间系统的鲁棒稳定性分析 | 第34-36页 |
| 2.3.3 算例分析 | 第36-37页 |
| 2.4 结论 | 第37-39页 |
| 第三章 离散时滞系统的鲁棒稳定性分析 | 第39-52页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 离散时滞不确定系统的鲁棒稳定性研究 | 第39-45页 |
| 3.2.1 问题的提出 | 第39-40页 |
| 3.2.2 鲁棒稳定性分析 | 第40-42页 |
| 3.2.3 反馈控制律设计 | 第42-43页 |
| 3.2.4 稳定界的求取 | 第43-44页 |
| 3.2.5 算例分析 | 第44-45页 |
| 3.3 多时滞非线性耦合扰动离散系统鲁棒稳定性分析 | 第45-50页 |
| 3.3.1 问题的提出 | 第45页 |
| 3.3.2 鲁棒稳定性分析 | 第45-48页 |
| 3.3.3 反馈控制律设计 | 第48-49页 |
| 3.3.4 稳定界的求取 | 第49-50页 |
| 3.3.5 算例研究 | 第50页 |
| 3.4 结论 | 第50-52页 |
| 第四章 一类离散2-D系统鲁棒稳定研究 | 第52-60页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 问题的提出 | 第52页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第52-53页 |
| 4.4 鲁棒稳定性分析 | 第53-54页 |
| 4.5 反馈控制律设计 | 第54-57页 |
| 4.6 稳定界的求取 | 第57-58页 |
| 4.7 算例仿真与分析 | 第58-59页 |
| 4.8 结论 | 第59-60页 |
| 第五章 DMC闭环鲁棒稳定性 | 第60-78页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 单输入单输出(SISO)系统DMC闭环稳定性研究 | 第60-69页 |
| 5.2.1 SISO系统DMC算法 | 第60-63页 |
| 5.2.2 SISO系统模型不确定性描述及基础理论 | 第63-65页 |
| 5.2.3 SISO系统DMC鲁棒稳定性 | 第65-69页 |
| 5.2.4 算例分析 | 第69页 |
| 5.3 多输入、多输出(MIMO)系统DMC鲁棒稳定性分析 | 第69-77页 |
| 5.3.1 MIMO系统DMC算法 | 第69-71页 |
| 5.3.2 MIMO系统不确定性描述及基础理论 | 第71页 |
| 5.3.3 MIMO系统DMC鲁棒稳定性分析 | 第71-76页 |
| 5.3.4 算例研究 | 第76-77页 |
| 5.4 结论 | 第77-78页 |
| 第六章 离散广义系统鲁棒稳定性分析 | 第78-91页 |
| 6.1 引言 | 第78页 |
| 6.2 离散广义系统鲁棒稳定性研究 | 第78-83页 |
| 6.2.1 问题的描述 | 第78-79页 |
| 6.2.2 鲁棒稳定性分析 | 第79-82页 |
| 6.2.3 D(q，r)鲁棒稳定性分析 | 第82页 |
| 6.2.4 数值算例分析 | 第82-83页 |
| 6.3 不确定离散时滞广义系统鲁棒稳定性研究 | 第83-89页 |
| 6.3.1 鲁棒稳定性研究 | 第83-88页 |
| 6.3.2 算例研究 | 第88-89页 |
| 6.4 结论 | 第89-91页 |
| 结束语 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-104页 |
| 博士期间参加的研究项目和发表的论文 | 第104-105页 |
