通钢板坯连铸机摆式剪控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 概述 | 第11-12页 |
| 1.2 连续铸钢的发展与现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 连铸技术的发展历程 | 第12-13页 |
| 1.2.2 外国连铸机技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.3 我国连铸技术的发展与现状 | 第14-15页 |
| 1.3 问题的提出和本文工作的意义 | 第15-17页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 摆剪自动化控制系统 | 第19-31页 |
| 2.1 摆剪控制系统的主要功能 | 第19-22页 |
| 2.1.1 摆框的控制 | 第19-20页 |
| 2.1.2 摆框的位置检测 | 第20-21页 |
| 2.1.3 剪刃的控制 | 第21-22页 |
| 2.2 PLC的硬件设置 | 第22-23页 |
| 2.2.1 S7-400系统的特性 | 第22-23页 |
| 2.2.2 PLC系统硬件配置 | 第23页 |
| 2.3 CPU系统的确定 | 第23-26页 |
| 2.3.1 系统输入量 | 第23-24页 |
| 2.3.2 系统输出量统计 | 第24页 |
| 2.3.3 主要功能模块 | 第24-26页 |
| 2.4 人机界面的设计 | 第26-30页 |
| 2.4.1 应用程序的编写 | 第26-28页 |
| 2.4.2 HMI与PLC通讯的建立 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 摆剪控制系统的传动控制 | 第31-43页 |
| 3.1 矢量控制 | 第31-32页 |
| 3.2 主电路的设计 | 第32-37页 |
| 3.2.1 交—直电路部分 | 第32-33页 |
| 3.2.2 直-交电路部分 | 第33-34页 |
| 3.2.3 制动电阻和制动单元 | 第34-35页 |
| 3.2.4 有速度传感器的速度闭环矢量控制 | 第35-36页 |
| 3.2.5 速度检测 | 第36-37页 |
| 3.3 转矩控制 | 第37-40页 |
| 3.3.1 SIMOLINK基本原理 | 第37-39页 |
| 3.3.2 直接转矩控制的应用 | 第39-40页 |
| 3.4 回馈制动 | 第40-42页 |
| 3.4.1 回馈制动的概念 | 第40-41页 |
| 3.4.2 三相有源逆变过程 | 第41页 |
| 3.4.3 回馈制动的应用 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 通讯及数据采集 | 第43-53页 |
| 4.1 传动与PLC的通讯 | 第43页 |
| 4.1.1 通信技术说明 | 第43页 |
| 4.2 变频器的通讯 | 第43-46页 |
| 4.2.1 西门子变频器通讯接口 | 第44-46页 |
| 4.3 数据采集 | 第46-49页 |
| 4.3.1 变频器与PLC的通讯 | 第46页 |
| 4.3.2 PC与PLC的通讯 | 第46-49页 |
| 4.4 数据采集的应用 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 通钢摆式剪控制算法的研究与改进 | 第53-67页 |
| 5.1 控制算法的研究 | 第53页 |
| 5.2 PID控制算法的提出 | 第53-58页 |
| 5.2.1 经典PID控制算法 | 第53-54页 |
| 5.2.2 PID控制器各部分的功能及参数整定 | 第54-56页 |
| 5.2.3 模糊控制理论 | 第56-57页 |
| 5.2.4 数字PID控制算法 | 第57-58页 |
| 5.3 摆剪摆框液压伺服系统 | 第58-59页 |
| 5.4 参数自整定模糊PID控制器的设计 | 第59-65页 |
| 5.5 仿真比较 | 第65-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结及展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
