基于互功率谱相位时延估计的声源定位系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 研究背景与目的 | 第7-9页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.4 本文的主要工作及内容安排 | 第10-12页 |
| 第二章 声源定位的基本原理与方法 | 第12-21页 |
| 2.1 人耳听觉定位的基本原理 | 第12-14页 |
| 2.2 声源定位算法简介 | 第14-17页 |
| 2.2.1 声音的近场模型与远场模型 | 第14-15页 |
| 2.2.2 常用的几种声源定位算法 | 第15-16页 |
| 2.2.3 各种声源定位算法的比较 | 第16-17页 |
| 2.3 时延估计的主要方法 | 第17-21页 |
| 2.3.1 广义互相关法 | 第17-18页 |
| 2.3.2 最小均方自适应滤波 | 第18-19页 |
| 2.3.3 互功率谱相位法 | 第19-21页 |
| 第三章 声源定位系统的硬件设计 | 第21-33页 |
| 3.1 系统的硬件框图 | 第21页 |
| 3.2 声音信号的采集模块 | 第21-28页 |
| 3.2.1 麦克风阵列的阵元个数 | 第21-23页 |
| 3.2.2 麦克风阵列的阵列形状 | 第23-26页 |
| 3.2.3 麦克风阵列的阵元间距 | 第26-27页 |
| 3.2.4 麦克风的类型的选择 | 第27-28页 |
| 3.3 硬件处理模块 | 第28页 |
| 3.4 模数转换模块 | 第28-32页 |
| 3.4.1 数据采集卡简介 | 第28-29页 |
| 3.4.2 采样频率的选择 | 第29-31页 |
| 3.4.3 数据读取方式的选择 | 第31页 |
| 3.4.4 提高采集路数的方法 | 第31-32页 |
| 3.5 数据处理模块以硬件系统总结 | 第32-33页 |
| 第四章 声源定位系统的仿真 | 第33-51页 |
| 4.1 模拟声源的制作 | 第33-35页 |
| 4.2 对时延估计算法的仿真 | 第35-40页 |
| 4.2.1 广义互相关法的仿真 | 第35-37页 |
| 4.2.2 互功率谱相位法的仿真 | 第37-40页 |
| 4.3 对麦克风阵列仿真 | 第40-51页 |
| 4.3.1 对不同均匀直线阵，同一声源的仿真 | 第41-42页 |
| 4.3.2 对同一均匀直线阵，不同声源的仿真 | 第42-44页 |
| 4.3.3 对不同四元方形阵，同一声源的仿真 | 第44-45页 |
| 4.3.4 对同一四元方形阵，不同声源的仿真 | 第45-49页 |
| 4.3.5 麦克风仿真小结 | 第49-51页 |
| 第五章 声源定位系统的软件设计 | 第51-57页 |
| 5.1 程序的基本流程 | 第51-53页 |
| 5.1.1 初始化子程序 | 第52页 |
| 5.1.2 数据读取子程序 | 第52-53页 |
| 5.1.3 其他子程序 | 第53页 |
| 5.2 时延估计子程序 | 第53-55页 |
| 5.2.1 用广义互相关函数进行时延估计的程序 | 第53-54页 |
| 5.2.2 用互功率谱函数进行时延估计的程序 | 第54-55页 |
| 5.3 软件提高定位精度的方法 | 第55-57页 |
| 第六章 声源定位系统的实验与定位结果 | 第57-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
