| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第9-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 水射流渐进成形系统总体设计 | 第14-25页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 水射流渐进成形总体系统 | 第14-15页 |
| 2.3 机械系统的确定 | 第15-19页 |
| 2.4 高压水发生系统 | 第19-20页 |
| 2.5 控制系统的设计 | 第20-22页 |
| 2.6 整个系统工作流程 | 第22-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 水射流渐进成形机床控制系统设计 | 第25-34页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 控制系统的硬件设计 | 第25-29页 |
| 3.2.1 运动控制卡与伺服驱动器的连接 | 第25-26页 |
| 3.2.2 运动控制卡 I/O 连接 | 第26-27页 |
| 3.2.3 高压水压强的控制 | 第27-28页 |
| 3.2.4 高压水压强信号的采集 | 第28-29页 |
| 3.3 控制系统的软件设计 | 第29-33页 |
| 3.3.1 固高运动控制卡 | 第29页 |
| 3.3.2 控制系统软件框架构建 | 第29-31页 |
| 3.3.3 控制系统软件模块组成 | 第31-32页 |
| 3.3.4 软件程序设计中的问题 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 运动学建模和轨迹生成及后处理 | 第34-49页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 机床运动学模型的建立 | 第34-36页 |
| 4.3 加工轨迹生成 | 第36-39页 |
| 4.3.1 利用 IMAGEWRAE 软件生成轨迹 | 第36-38页 |
| 4.3.2 利用 UGCAM 软件生成轨迹 | 第38-39页 |
| 4.4 加工轨迹仿真 | 第39-40页 |
| 4.5 后处理软件的开发 | 第40-48页 |
| 4.5.1 轮廓多边形的方程 | 第41-42页 |
| 4.5.2 等距线的计算 | 第42-46页 |
| 4.5.3 交点的推导 | 第46-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 水射流渐进成型工艺的实验研究 | 第49-62页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 水射流成型合理工艺参数研究 | 第49-53页 |
| 5.2.1 概述 | 第49-50页 |
| 5.2.2 压强 | 第50-51页 |
| 5.2.3 靶距 | 第51-52页 |
| 5.2.4 速度 | 第52页 |
| 5.2.5 层间距 | 第52-53页 |
| 5.2.6 工艺参数的合理选择 | 第53页 |
| 5.3 水射流成型圆锥台件实验研究 | 第53-55页 |
| 5.4 水射流成型直壁圆筒件实验研究 | 第55-57页 |
| 5.5 水射流成型波纹管实验研究 | 第57-60页 |
| 5.6 水射流成型复杂零件 | 第60-61页 |
| 5.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |