基于ADAMS的半挂牵引车行驶稳定性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题来源及主要内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 半挂牵引车虚拟样机模型的建立 | 第16-35页 |
| 2.1 整车特点与建模假设 | 第16-17页 |
| 2.2 整车模型的建立 | 第17-32页 |
| 2.2.1 建模参数的获取 | 第17页 |
| 2.2.2 前悬模型的建立 | 第17-22页 |
| 2.2.3 后悬模型的建立 | 第22-25页 |
| 2.2.4 转向模型的建立 | 第25-26页 |
| 2.2.5 车架及油箱附件模型的建立 | 第26页 |
| 2.2.6 驾驶室悬置模型的建立 | 第26-28页 |
| 2.2.7 轮胎模型的建立 | 第28-31页 |
| 2.2.8 半挂车模型的建立 | 第31-32页 |
| 2.2.9 整车模型的装配 | 第32页 |
| 2.3 模型的调整与验证 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 半挂牵引车行驶稳定性分析 | 第35-51页 |
| 3.1 行驶稳定性与操纵稳定性 | 第35页 |
| 3.2 蛇行仿真试验 | 第35-39页 |
| 3.2.1 仿真结果分析 | 第36-37页 |
| 3.2.2 蛇行仿真试验评分值 | 第37-39页 |
| 3.3 转向回正仿真试验 | 第39-42页 |
| 3.3.1 仿真结果分析 | 第40页 |
| 3.3.2 转向回正仿真试验评分值 | 第40-42页 |
| 3.4 转向盘角脉冲信号输入仿真试验 | 第42-46页 |
| 3.4.1 仿真结果分析 | 第43-44页 |
| 3.4.2 转向盘角脉冲信号输入仿真试验评分值 | 第44-46页 |
| 3.5 稳态回转仿真试验 | 第46-50页 |
| 3.5.1 仿真结果分析 | 第46-49页 |
| 3.5.2 稳态回转仿真试验评分值 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 挂车参数与车辆行驶稳定性 | 第51-62页 |
| 4.1 车速对牵引车行驶稳定性的影响 | 第51-56页 |
| 4.1.1 定车速下的车辆行驶稳定性 | 第51-53页 |
| 4.1.2 不同车速下的车辆行驶稳定性 | 第53-56页 |
| 4.2 半挂车参数对行驶稳定性的影响 | 第56-61页 |
| 4.2.1 半挂车质心位置对行驶稳定性的影响 | 第56-57页 |
| 4.2.2 半挂车轴距对行驶稳定性的影响 | 第57-60页 |
| 4.2.3 半挂车鞍座参数对行驶稳定性的影响 | 第60-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 前悬横向稳定杆角刚度与行驶稳定性 | 第62-68页 |
| 5.1 车辆侧倾数学模型的建立 | 第62-63页 |
| 5.2 仿真分析 | 第63-66页 |
| 5.2.1 单移线仿真分析 | 第63-65页 |
| 5.2.2 正弦扫描转向仿真分析 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第74页 |
