| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-19页 |
| 1.1.1 激光焊接自动化技术概述 | 第15-18页 |
| 1.1.2 机器视觉技术概述 | 第18-19页 |
| 1.2 熔池红外特征与焊接状态检测研究现状 | 第19-22页 |
| 1.2.1 熔池红外特征检测 | 第20页 |
| 1.2.2 熔宽检测 | 第20-21页 |
| 1.2.3 焊缝偏差检测 | 第21-22页 |
| 1.3 选题意义及主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 大功率光纤激光焊接试验方案 | 第24-31页 |
| 2.1 试验装置 | 第24-25页 |
| 2.2 试验方案 | 第25-30页 |
| 2.2.1 焊接试验方案 | 第26-29页 |
| 2.2.2 视觉检测方案 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 图像处理与熔池红外特征提取 | 第31-42页 |
| 3.1 激光焊接视觉检测软件设计 | 第31-33页 |
| 3.1.1 OpenCV简介 | 第31-32页 |
| 3.1.2 软件界面设计 | 第32-33页 |
| 3.2 熔池特征量提取 | 第33-41页 |
| 3.2.1 双边滤波器简介 | 第34-35页 |
| 3.2.2 熔池红外特征提取 | 第35-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 图像处理预测实际熔宽 | 第42-50页 |
| 4.1 熔池宽度提取 | 第42-46页 |
| 4.1.1 熔池宽度计算 | 第43-44页 |
| 4.1.2 FIR滤波器简介 | 第44-45页 |
| 4.1.3 熔宽测量值FIR滤波 | 第45-46页 |
| 4.2 实际熔宽预测精度分析 | 第46-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 亚像素角点法的微间隙焊缝中心位置检测 | 第50-63页 |
| 5.1 亚像素角点检测原理 | 第50-52页 |
| 5.2 微间隙焊缝中心位置测量 | 第52-56页 |
| 5.2.1 检测熔池图像中的亚像素角点 | 第52-54页 |
| 5.2.2 焊缝中心与角点分布的关系 | 第54-55页 |
| 5.2.3 焊缝中心位置测量值处理 | 第55-56页 |
| 5.3 焊缝中心位置测量值精度分析 | 第56-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 熔池红外热像特征参数分析及数学建模 | 第63-97页 |
| 6.1 建模方案 | 第63-67页 |
| 6.1.1 建模方法选择 | 第64-66页 |
| 6.1.2 焊接状态视觉检测模型建立流程 | 第66-67页 |
| 6.2 熔池特征量预处理及相关性分析 | 第67-72页 |
| 6.2.1 各特征量的数据预处理 | 第67-68页 |
| 6.2.2 各特征量之间的相关性 | 第68-72页 |
| 6.3 熔宽预测的回归建模 | 第72-78页 |
| 6.3.1 匙孔质心与熔宽之间的关系 | 第72-75页 |
| 6.3.2 熔宽预测回归模型建立 | 第75-76页 |
| 6.3.3 实际熔宽预测回归模型精度分析 | 第76-77页 |
| 6.3.4 实际熔宽预测回归模型验证 | 第77-78页 |
| 6.4 焊接质量评价的分类模型建立 | 第78-84页 |
| 6.4.1 焊接质量评价的朴素贝叶斯分类建模 | 第80-81页 |
| 6.4.2 焊接质量评价的决策树分类建模 | 第81-84页 |
| 6.5 焊缝偏差的回归建模 | 第84-95页 |
| 6.5.1 焊缝偏差检测回归模型建立 | 第84-87页 |
| 6.5.2 焊缝偏差检测回归模型精度分析 | 第87-92页 |
| 6.5.3 焊缝偏差检测回归模型验证 | 第92-95页 |
| 6.6 本章小结 | 第95-97页 |
| 总结与展望 | 第97-100页 |
| 参考文献 | 第100-105页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第105页 |
| 攻读学位期间获奖情况 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 附录 | 第108-125页 |
| 附录1 图像序列读取OpenCV程序 | 第108-109页 |
| 附录2 熔宽检测OpenCV程序 | 第109-112页 |
| 附录3 匙孔特征提取OpenCV程序 | 第112-117页 |
| 附录4 亚像素角点检测焊缝中心位置OpenCV程序 | 第117-122页 |
| 附录5 熔池红外特征相关性分析Matlab程序 | 第122-123页 |
| 附录6 熔宽检测回归建模Matlab程序 | 第123-124页 |
| 附录7 焊缝偏差回归建模Matlab程序 | 第124-125页 |