基于网页浏览器的多智能体控制系统仿真技术和实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 多智能体控制系统的应用现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 多智能控制系统仿真平台研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.3 研究现状总结和分析 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容及论文的章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 需求分析与技术选型 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 需求分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 基本需求 | 第19-20页 |
| 2.2.2 创新需求 | 第20-21页 |
| 2.3 技术分析 | 第21-25页 |
| 2.3.1 Java技术 | 第21-22页 |
| 2.3.2 JS技术 | 第22-25页 |
| 2.4 架构设计 | 第25-28页 |
| 2.4.1 整体架构设计图 | 第25-26页 |
| 2.4.2 服务器集群 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 仿真页面设计 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 仿真页面布局设计 | 第29-32页 |
| 3.2.1 仿真页面设计的难点 | 第29页 |
| 3.2.2 仿真页面设计思路 | 第29-31页 |
| 3.2.3 主页面和子页面的关系 | 第31-32页 |
| 3.3 仿真页面的实现 | 第32-40页 |
| 3.3.1 浏览器图形化编程的方法 | 第32-33页 |
| 3.3.2 浏览器图形化编程的实现 | 第33-38页 |
| 3.3.3 浏览器页面控制逻辑的实现 | 第38-39页 |
| 3.3.4 浏览器页面临时存储的实现 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 自动设置通信模块 | 第41-47页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 通信模块的重要性 | 第41-42页 |
| 4.3 一键设置通信模块的难点 | 第42页 |
| 4.4 一键设置通信模块的步骤 | 第42-44页 |
| 4.4.1 主系统页面数据的预处理 | 第42-44页 |
| 4.4.2 控制层对临时存储的操作 | 第44页 |
| 4.5 一键设置通信模块的实现 | 第44-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 仿真功能的实现 | 第47-61页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 离线仿真 | 第47-53页 |
| 5.2.1 一键离线仿真的重要性 | 第47-48页 |
| 5.2.2 一键离线仿真的难点 | 第48-49页 |
| 5.2.3 一键离线仿真的步骤 | 第49-50页 |
| 5.2.4 一键离线仿真的实现 | 第50-53页 |
| 5.3 实时仿真 | 第53-60页 |
| 5.3.1 一键编译的难点 | 第53-54页 |
| 5.3.2 一键编译的方法 | 第54-55页 |
| 5.3.3 一键编译的步骤 | 第55-57页 |
| 5.3.4 一键编译的实现 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 多智能体控制系统的仿真实验 | 第61-73页 |
| 6.1 引言 | 第61页 |
| 6.2 实验环境配置 | 第61-62页 |
| 6.3 智能体模型的选择 | 第62页 |
| 6.4 两智能体控制系统仿真 | 第62-67页 |
| 6.4.1 两智能体的网络化控制系统 | 第62-63页 |
| 6.4.2 被控对象和控制方法 | 第63页 |
| 6.4.3 基于网页浏览器的离线仿真实验 | 第63-66页 |
| 6.4.4 基于网页浏览器的实时仿真实验 | 第66-67页 |
| 6.5 三智能体控制系统仿真 | 第67-72页 |
| 6.5.1 多电机协调控制系统简介 | 第67页 |
| 6.5.2 多电机协调控制性能评价指标 | 第67-68页 |
| 6.5.3 三电机协同控制系统 | 第68-69页 |
| 6.5.4 基于网页浏览器的离线仿真 | 第69-71页 |
| 6.5.5 基于网页浏览器的实时仿真 | 第71-72页 |
| 6.6 仿真平台的优点 | 第72页 |
| 6.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
