| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 超声波电机的定义及发展历史 | 第10页 |
| 1.2 超声波电机的分类 | 第10-11页 |
| 1.3 超声波电机的特点及应用 | 第11-14页 |
| 1.4 选题背景及其意义 | 第14-16页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 多定子旋转超声电机定子振动特性理论分析及仿真 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 环形行波型超声电机定子 | 第18-19页 |
| 2.3 定子振动的有限元理论分析 | 第19-20页 |
| 2.3.1 定子振动的理论分析 | 第19-20页 |
| 2.4 定子振动有限元仿真分析 | 第20-25页 |
| 2.4.1 定子在ANSYS中前处理 | 第20-21页 |
| 2.4.2 定子模态分析 | 第21-22页 |
| 2.4.3 定子的谐响应分析 | 第22-24页 |
| 2.4.4 定子的瞬态分析 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 多定子旋转超声波电机结构设计及其机械性能分析 | 第26-36页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 电机的结构及工作原理 | 第26-28页 |
| 3.2.1 电机的结构 | 第26-27页 |
| 3.2.2 电机工作原理 | 第27-28页 |
| 3.3 电机定转子数学建模 | 第28-29页 |
| 3.3.1 上下定子的运动方程 | 第28-29页 |
| 3.3.2 定子和转子的摩擦接触 | 第29页 |
| 3.4 单组定转子机械性能仿真 | 第29-34页 |
| 3.4.1 单组定转子结构和有限元模型及其参数 | 第30-32页 |
| 3.4.2 定转子有限元仿真模型边界条件的施加 | 第32页 |
| 3.4.3 仿真结果与分析 | 第32-34页 |
| 3.5 多组定转子联合仿真分析 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 多定子旋转超声电机转子的优化 | 第36-50页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 基于正交法设计多定子旋转超声电机转子 | 第36-45页 |
| 4.2.1 传统柔性转子 | 第36-37页 |
| 4.2.2 转子的结构 | 第37-38页 |
| 4.2.3 筛选参数的正交设计分析 | 第38-40页 |
| 4.2.4 因子互作的正交设计分析 | 第40-43页 |
| 4.2.5 转子参数均匀设计 | 第43-45页 |
| 4.2.6 仿真分析 | 第45页 |
| 4.3 多定子旋转超声电机转子结构的优化设计 | 第45-49页 |
| 4.3.1 电机转子的有限元模型 | 第45-46页 |
| 4.3.2 转子结构参数灵敏度分析及优化设计参数的选择 | 第46-48页 |
| 4.3.3 转子结构的优化设计 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 一种减小超声电机定转子间径向滑移的方法 | 第50-57页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 定转子间的摩擦接触模型 | 第50-51页 |
| 5.3 定转子间径向粘滑分析 | 第51-52页 |
| 5.4 减小定子与摩擦层间径向滑移方法的讨论 | 第52-53页 |
| 5.5 有限元仿真与分析 | 第53-55页 |
| 5.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第6章 影响多定子旋转超声电机同步驱动的因数及电机的热分析 | 第57-68页 |
| 6.1 引言 | 第57页 |
| 6.2 影响多定子超声电机同步驱动的因数分析 | 第57-58页 |
| 6.3 对影响多定子超声电机同步驱动因数仿真分析 | 第58-60页 |
| 6.3.1 定子间的谐振频率差的影响 | 第58-59页 |
| 6.3.2 定子间相位差的影响 | 第59-60页 |
| 6.4 多定子超声电机温度场分析 | 第60-66页 |
| 6.4.1 行波型超声波电机的热量来源 | 第60-61页 |
| 6.4.2 行波型超旋转声波电机热量计算 | 第61-63页 |
| 6.4.3 电机表面温度特性仿真研究 | 第63-66页 |
| 6.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第7章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 总结 | 第68-69页 |
| 7.2 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第74页 |
