| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第15-20页 |
| 1.1.1 振动测试方法介绍 | 第16-20页 |
| 1.1.2 计算机视觉理论框架及其发展 | 第20页 |
| 1.2 研究现状及本文研究内容 | 第20-23页 |
| 1.2.1 基于双目立体视觉测振的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.2.2 本文研究内容 | 第22-23页 |
| 1.3 章节安排 | 第23-25页 |
| 第二章 双目立体视觉关键步骤研究 | 第25-36页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第25-31页 |
| 2.1.1 视觉坐标系 | 第26-27页 |
| 2.1.2 摄像机标定 | 第27-31页 |
| 2.2 特征点三维重建的基本步骤 | 第31-35页 |
| 2.2.1 特征点提取 | 第31-33页 |
| 2.2.2 特征点匹配 | 第33-34页 |
| 2.2.3 三维重建 | 第34-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 动态高精度三维重建 | 第36-50页 |
| 3.1 世界坐标系与视差关系分析模型 | 第36-37页 |
| 3.2 基于不同特征检测算法的三维重建 | 第37-38页 |
| 3.3 基于SURF检测子与不同插值算法的重建分析 | 第38-42页 |
| 3.3.1 对极大值响应进行泰勒展开的插值模型 | 第39-41页 |
| 3.3.2 方程联合求解的插值模型 | 第41-42页 |
| 3.3.3 双目立体视觉系统深度精度分析 | 第42页 |
| 3.4 结果分析 | 第42-49页 |
| 3.4.1 实验设备介绍 | 第42-43页 |
| 3.4.2 视差结果分析 | 第43-44页 |
| 3.4.3 三维重建结果分析 | 第44-47页 |
| 3.4.4 三维重建误差分析 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 转子轴承系统的不平衡响应测量 | 第50-62页 |
| 4.1 转子力学模型分析 | 第50-52页 |
| 4.2 实验结果 | 第52-61页 |
| 4.2.1 试验设备介绍 | 第52-54页 |
| 4.2.2 三维轴心轨迹图 | 第54-55页 |
| 4.2.3 转子不平衡响应 | 第55-59页 |
| 4.2.4 频域分析 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 转子轴承系统的瞬态响应 | 第62-69页 |
| 5.1 转子不平衡受力分析 | 第62-63页 |
| 5.2 临界速度分析及测试方法 | 第63-64页 |
| 5.3 临界转速测量结果 | 第64-67页 |
| 5.4 转子启动时的振动监测 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-72页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第77页 |