| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 联合粉磨系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要工作 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 联合粉磨系统模型的建立 | 第16-26页 |
| 2.1 水泥生产工艺 | 第16-17页 |
| 2.2 联合粉磨系统工艺分析 | 第17-22页 |
| 2.3 联合粉磨系统数学模型建立 | 第22-25页 |
| 2.3.1 建模数据预处理 | 第23页 |
| 2.3.2 数学模型的建立 | 第23-24页 |
| 2.3.3 仿真验证 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 典型工况下联合粉磨标称系统滑模控制器设计 | 第26-38页 |
| 3.1 滑模控制 | 第26-30页 |
| 3.1.1 滑模控制概述 | 第26-28页 |
| 3.1.2 离散滑模控制基本原理 | 第28-30页 |
| 3.2 典型工况下联合粉磨标称系统滑模控制器的设计 | 第30-36页 |
| 3.2.1 滑模面的设计与渐近收敛性分析 | 第30-32页 |
| 3.2.2 控制律的设计与滑模面可达性分析 | 第32-34页 |
| 3.2.3 仿真验证 | 第34-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 典型工况下联合粉磨受扰系统滑模控制器设计 | 第38-48页 |
| 4.1 滑模面的设计与渐近收敛性分析 | 第38-40页 |
| 4.2 控制律的设计与干扰观测器收敛性分析 | 第40-42页 |
| 4.3 滑模面可达性分析 | 第42-44页 |
| 4.4 仿真验证 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-48页 |
| 第五章 联合粉磨控制系统的工程实现 | 第48-58页 |
| 5.1 联合粉磨系统控制方案 | 第48-49页 |
| 5.2 联合粉磨系统软件实现方案 | 第49-50页 |
| 5.3 联合粉磨系统自动控制软件的实现 | 第50-55页 |
| 5.4 现场应用效果及分析 | 第55-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 论文总结 | 第58-59页 |
| 6.2 研究展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 附录A | 第66-74页 |
| 附录B | 第74-75页 |