| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 开放式数控系统国内外发展概况 | 第11-15页 |
| 1.2.2 铝带绕片机的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 自动铝带绕片机整体结构设计 | 第17-25页 |
| 2.1 机床整体结构和工作原理 | 第17页 |
| 2.2 机床三维实体设计 | 第17-21页 |
| 2.2.1 机床本体三维实体设计 | 第17-20页 |
| 2.2.2 机床缠绕部分三维实体图 | 第20页 |
| 2.2.3 上料机构图 | 第20-21页 |
| 2.3 机床动作逻辑顺序 | 第21-24页 |
| 2.3.1 机床初始状态 | 第21页 |
| 2.3.2 机床动作逻辑顺序 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 自动铝带绕片机液压部分控制系统设计 | 第25-39页 |
| 3.1 可编程控制器简介 | 第25-28页 |
| 3.1.1 可编程控制器器的特点 | 第25-26页 |
| 3.1.2 可编程控制器的结构 | 第26-28页 |
| 3.2 液压系统的工艺过程及硬件设计 | 第28-33页 |
| 3.2.1 工艺流程 | 第28页 |
| 3.2.2 同步回路设计 | 第28-30页 |
| 3.2.3 液压系统工作原理图 | 第30-32页 |
| 3.2.4 液压控制系统组成 | 第32-33页 |
| 3.3 液压控制系统设计 | 第33-35页 |
| 3.3.1 可编程控制器CPU组态 | 第33-34页 |
| 3.3.2 供电电路和油泵电机控制电路的设计 | 第34页 |
| 3.3.3 I/O模块接线图设计 | 第34-35页 |
| 3.4 液压控制系统软件设计 | 第35-38页 |
| 3.4.1 PLC程序设计 | 第35-36页 |
| 3.4.2 液压系统功能图 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 自动铝带绕片机绕片部分控制系统设计 | 第39-57页 |
| 4.1 绕片部分整体结构 | 第39页 |
| 4.2 绕片控制部分控制系统的组成 | 第39-41页 |
| 4.3 绕片部分控制原理 | 第41-43页 |
| 4.3.1 速度和位置控制系统 | 第41-42页 |
| 4.3.2 绕片控制算法设计 | 第42-43页 |
| 4.4 绕片控制模块设计 | 第43-48页 |
| 4.4.1 速度位置控制模块分析 | 第43-45页 |
| 4.4.2 伺服系统分析 | 第45-46页 |
| 4.4.3 I/O模块分配设计 | 第46-47页 |
| 4.4.4 按钮站功能的设计 | 第47-48页 |
| 4.5 TRIO运动程序编制关键点分析及抗干扰措施 | 第48-51页 |
| 4.5.1 关键点分析 | 第48-49页 |
| 4.5.2 系统抗干扰措施 | 第49-51页 |
| 4.6 绕片部分控制系统软件设计 | 第51-56页 |
| 4.6.1 控制策略分析 | 第51-52页 |
| 4.6.2 TRIO运动控制器与IPC串行通信的实现策略 | 第52-54页 |
| 4.6.3 绕片机控制系统交互界面 | 第54-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录一 | 第61-62页 |
| 附录二 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |