基于模糊PID的削坡开槽机的自适应切削设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 模糊控制产生的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.2 切削系统研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究背景 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 削坡机系统机械结构 | 第17-23页 |
| 2.1 桁架 | 第17-18页 |
| 2.2 切削系统 | 第18-21页 |
| 2.2.1 削坡刀架机构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 削坡行走机构 | 第19-20页 |
| 2.2.3 切削装置 | 第20-21页 |
| 2.3 大车行走机构 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 切削控制系统工作分析 | 第23-27页 |
| 3.1 切削控制系统类型及特点 | 第23-25页 |
| 3.2 控制系统控制原理和控制策略 | 第25-26页 |
| 3.2.1 切削系统控制原理 | 第25页 |
| 3.2.2 切削系统控制策略 | 第25-26页 |
| 3.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 4 削坡机切削控制系统结构分析 | 第27-45页 |
| 4.1 控制器分析 | 第27-33页 |
| 4.1.1 单片机最小系统 | 第28-30页 |
| 4.1.2 中断系统 | 第30-31页 |
| 4.1.3 数模转换电路 | 第31-33页 |
| 4.2 传感装置分析 | 第33-36页 |
| 4.2.1 霍尔效应 | 第34页 |
| 4.2.2 霍尔传感器结构和工作原理 | 第34-35页 |
| 4.2.3 霍尔测速模块 | 第35-36页 |
| 4.3 变频装置分析与设计 | 第36-38页 |
| 4.4 动力装置分析 | 第38-43页 |
| 4.4.1 直流电动机 | 第38-43页 |
| 4.4.2 减速器及其传动比 | 第43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 5 控制算法的研究 | 第45-63页 |
| 5.1 PID控制算法 | 第45-49页 |
| 5.1.1 PID控制器的特点 | 第45-46页 |
| 5.1.2 模拟PID调节器 | 第46-47页 |
| 5.1.3 数字PID调节器 | 第47-49页 |
| 5.2 模糊控制算法 | 第49-50页 |
| 5.3 模糊PID控制算法 | 第50-58页 |
| 5.3.1 模糊PID控制器的发展 | 第51页 |
| 5.3.2 模糊PID控制器的结构 | 第51-52页 |
| 5.3.3 模糊控制器的设计 | 第52-58页 |
| 5.4 系统建模与仿真 | 第58-63页 |
| 5.4.1 硬件电路原理图 | 第58-59页 |
| 5.4.2 系统数学模型 | 第59-62页 |
| 5.4.3 PID和模糊PID算法的仿真 | 第62页 |
| 5.4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研项目 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
