| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 计算机模拟技术在农业工程中的应用 | 第18-19页 |
| 1.3.1 虚拟样机技术在农业工程中的应用 | 第18页 |
| 1.3.2 有限元技术在农业工程中的应用 | 第18-19页 |
| 1.4 课题来源与研究目标 | 第19页 |
| 1.5 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.6 拟釆取的研究方法、技术路线 | 第20-22页 |
| 1.6.1 研究方法 | 第20-21页 |
| 1.6.2 技术路线 | 第21-22页 |
| 第2章 玉米根茬收获整地机的虚拟样机设计 | 第22-40页 |
| 2.1 整机的虚拟样机设计 | 第22-26页 |
| 2.1.1 整机设计思路 | 第22-23页 |
| 2.1.2 整机结构组成 | 第23页 |
| 2.1.3 机组的挂接方式及工作过程 | 第23-25页 |
| 2.1.4 整机传动装置 | 第25-26页 |
| 2.1.5 整机的主要结构参数及性能指标 | 第26页 |
| 2.2 整机关键部件的设计 | 第26-37页 |
| 2.2.1 机架的结构设计 | 第26-28页 |
| 2.2.2 折叠悬挂装置的设计 | 第28-31页 |
| 2.2.3 起垄、镇压装置的选择与设计 | 第31页 |
| 2.2.4 杆条式横向输送卸茬装置的设计 | 第31-36页 |
| 2.2.5 折叠悬挂装置液压系统设计 | 第36-37页 |
| 2.3 基于PRO/E的整机虚拟样机建模 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 整机的行走性能分析 | 第40-54页 |
| 3.1 玉米根茬收获整地机的行走机理 | 第40-43页 |
| 3.1.1 行驶的驱动与阻力 | 第40-42页 |
| 3.1.2 影响玉米根茬收获整地机行走性能的因素 | 第42页 |
| 3.1.3 玉米根茬收获整地机行走性能的评价指标 | 第42-43页 |
| 3.2 整机驱动力及功率验证 | 第43-46页 |
| 3.2.1 整机牵引力的估算 | 第43页 |
| 3.2.2 整机功率估算 | 第43-46页 |
| 3.3 机组的通过性计算与评价 | 第46-48页 |
| 3.3.1 最小离地间隙的测量 | 第46页 |
| 3.3.2 接近角、离去角的测量 | 第46页 |
| 3.3.3 玉米根茬收获整地机横向通过半径的测量 | 第46页 |
| 3.3.4 机组的转弯半径计算与分析 | 第46-48页 |
| 3.4 机组的行驶稳定性 | 第48-52页 |
| 3.4.1 机组的纵向稳定性 | 第48-51页 |
| 3.4.2 机组的横向稳定性 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 基于ANSYS的机架有限元分析 | 第54-68页 |
| 4.1 机架的有限元建模 | 第54-55页 |
| 4.1.1 模型导入 | 第54页 |
| 4.1.2 材料与属性 | 第54-55页 |
| 4.1.3 网格划分 | 第55页 |
| 4.2 机架的有限元静力学分析 | 第55-62页 |
| 4.2.1 静力分析基础 | 第55-56页 |
| 4.2.2 机架受载情况分析 | 第56页 |
| 4.2.3 载荷加载 | 第56-59页 |
| 4.2.4 弯曲工况 | 第59-60页 |
| 4.2.5 弯扭组合工况 | 第60-62页 |
| 4.3 机架的有限元模态分析 | 第62-66页 |
| 4.3.1 模态分析理论基础 | 第63页 |
| 4.3.2 机架的自由模态计算与分析 | 第63-66页 |
| 4.3.3 机架整体模态评估 | 第66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 折叠悬挂装置的建模与仿真分析 | 第68-78页 |
| 5.1 一级折叠悬挂机构的运动学分析 | 第68-71页 |
| 5.1.1 曲柄摇块提升机构的运动分析 | 第69页 |
| 5.1.2 一级上、下拉杆四连杆机构运动分析 | 第69-70页 |
| 5.1.3 折叠悬挂机构悬挂点F的提升速比 | 第70页 |
| 5.1.4 机组纵向瞬心的确定 | 第70-71页 |
| 5.1.5 悬挂点F的坐标的确定 | 第71页 |
| 5.2 悬挂机构的提升性能 | 第71-72页 |
| 5.2.1 悬挂机构的提升能力 | 第71页 |
| 5.2.2 提升时间 | 第71-72页 |
| 5.3 一级折叠悬挂装置数学模型的建立与优化分析 | 第72-73页 |
| 5.3.1 设计变量的确定 | 第72页 |
| 5.3.2 目标函数的确定 | 第72页 |
| 5.3.3 提升速比的目标函数自变量的取值范围 | 第72-73页 |
| 5.3.4 约束条件 | 第73页 |
| 5.3.5 优化设计及计算分析 | 第73页 |
| 5.4 悬挂机构的动力学仿真 | 第73-77页 |
| 5.4.1 一级折叠悬挂机构的建模 | 第74页 |
| 5.4.2 仿真约束的添加 | 第74-75页 |
| 5.4.3 驱动的添加 | 第75页 |
| 5.4.4 仿真结果与分析 | 第75-76页 |
| 5.4.5 影响因素敏感度分析 | 第76-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 机组侧翻模型建模与仿真分析 | 第78-92页 |
| 6.1 拖拉机-玉米根茬收获整地机机组侧翻数学模型建立 | 第78-81页 |
| 6.2 准静态侧翻仿真试验 | 第81-90页 |
| 6.2.1 仿真试验装置的动力学建模 | 第81-83页 |
| 6.2.2 静态侧翻仿真试验 | 第83页 |
| 6.2.3 轮胎垂向载荷和侧翻评定指标的分析 | 第83-84页 |
| 6.2.4 侧翻模型的验证 | 第84-86页 |
| 6.2.5 半悬挂式机组参数对机组侧翻稳定性的影响 | 第86-87页 |
| 6.2.6 影响因素敏感度分析 | 第87-90页 |
| 6.3 本章小结 | 第90-92页 |
| 第7章 总结与展望 | 第92-96页 |
| 7.1 结论 | 第92-94页 |
| 7.2 展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 附录 | 第102-106页 |
| 导师及作者简介 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108页 |