热轧带钢表面质量检测的多相机配置与图像拼接
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.3 课题的研究意义 | 第10-12页 |
| 1.4 课题的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.4.1 视觉传感系统 | 第12-14页 |
| 1.4.2 图像拼接技术 | 第14-16页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 带钢检测系统中的多相机配置 | 第17-27页 |
| 2.1 热轧带钢表面质量检测系统概述 | 第17-18页 |
| 2.2 照明光源与方式 | 第18-20页 |
| 2.2.1 照明光源 | 第18-20页 |
| 2.2.2 照明方式 | 第20页 |
| 2.3 多相机配置 | 第20-26页 |
| 2.3.1 带钢检测的技术参数 | 第20-21页 |
| 2.3.2 相机选型 | 第21-22页 |
| 2.3.3 镜头选型 | 第22-24页 |
| 2.3.4 配置方案 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于图像特征的带钢图像配准 | 第27-45页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 带钢图像预处理 | 第27-28页 |
| 3.3 基于特征配准流程 | 第28-33页 |
| 3.3.1 特征点检测与描述 | 第29-30页 |
| 3.3.2 图像特征匹配 | 第30-32页 |
| 3.3.3 计算变换模型 | 第32-33页 |
| 3.4 基于ORB的带钢图像配准 | 第33-37页 |
| 3.4.1 ORB特征点检测 | 第33-35页 |
| 3.4.2 ORB特征点描述 | 第35-36页 |
| 3.4.3 ORB特征匹配与计算变换模型 | 第36-37页 |
| 3.5 改进ORB的带钢图像配准 | 第37-40页 |
| 3.6 实验结果 | 第40-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于相机参数的带钢图像配准 | 第45-57页 |
| 4.1 相机成像原理 | 第45-47页 |
| 4.2 相机标定 | 第47-50页 |
| 4.2.1 相机标定方法 | 第47页 |
| 4.2.2 张正友平面标定法 | 第47-50页 |
| 4.3 基于双目相机参数的图像配准 | 第50-51页 |
| 4.4 相机参数误差对于图像配准的影响 | 第51-52页 |
| 4.5 实验结果 | 第52-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 图像融合重构 | 第57-65页 |
| 5.1 图像融合技术 | 第57-59页 |
| 5.1.1 融合方法 | 第57-58页 |
| 5.1.2 像素级融合方法 | 第58-59页 |
| 5.2 基于改进加权平均带钢图像融合 | 第59-63页 |
| 5.2.1 改进的加权平均法 | 第59-60页 |
| 5.2.2 合成表面选取 | 第60-62页 |
| 5.2.3 采样插值 | 第62-63页 |
| 5.3 实验结果 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
