| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 注塑机的发展历程及技术现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 注塑机国内外发展历程 | 第13页 |
| 1.2.2 注塑机控制技术现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.3 预测控制理论简介 | 第15-20页 |
| 1.3.1 模型预测控制 | 第15-18页 |
| 1.3.2 预测函数控制 | 第18-20页 |
| 1.4 2D控制简介 | 第20-23页 |
| 1.5 本文主要研究内容及安排 | 第23-26页 |
| 第二章 注塑过程原理及实验平台 | 第26-34页 |
| 2.1 注塑机结构组成 | 第26-27页 |
| 2.2 注塑过程介绍 | 第27-28页 |
| 2.3 注塑过程控制变量 | 第28-30页 |
| 2.4 注塑成型实验平台 | 第30-33页 |
| 2.4.1 实验用注塑机 | 第30-31页 |
| 2.4.2 实验模具 | 第31-32页 |
| 2.4.3 实验材料 | 第32页 |
| 2.4.4 实验控制平台 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 注塑过程2D预测函数控制 | 第34-60页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 2D预测函数控制算法 | 第35-45页 |
| 3.2.1 算法推导 | 第35-43页 |
| 3.2.2 算法分析 | 第43-45页 |
| 3.3 仿真与实验验证 | 第45-57页 |
| 3.3.1 仿真结果 | 第46-55页 |
| 3.3.2 实验结果 | 第55-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-60页 |
| 第四章 基于2D误差预估的注塑过程预测函数控制 | 第60-74页 |
| 4.1 引言 | 第60-61页 |
| 4.2 算法推导 | 第61-66页 |
| 4.2.1 注塑过程数学描述及误差分析 | 第61-63页 |
| 4.2.2 控制器设计 | 第63-65页 |
| 4.2.3 参数整定 | 第65-66页 |
| 4.3 算法验证 | 第66-72页 |
| 4.3.1 Case 1：收敛性测试 | 第67-68页 |
| 4.3.2 Case 2：抗扰动测试 | 第68-70页 |
| 4.3.3 Case 3：高阶失配 | 第70-71页 |
| 4.3.4 Case 4：与IMC-PID控制性能对比 | 第71-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 总结和展望 | 第74-76页 |
| 5.1 总结 | 第74-75页 |
| 5.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-84页 |
| 攻读学位期间发表的论文与成果 | 第84页 |