二维振镜式扫描系统在激光扫描成像中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·激光测距技术 | 第8页 |
| ·振镜扫描系统简介 | 第8-9页 |
| ·激光三维成像技术 | 第9-10页 |
| ·本论文主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 理论基础 | 第12-22页 |
| ·激光调Q技术 | 第12-16页 |
| ·典型激光测距方法 | 第16-19页 |
| ·脉冲激光测距原理 | 第17页 |
| ·相位法激光测距原理 | 第17-18页 |
| ·调频连续波(FMCW)激光测距原理 | 第18页 |
| ·光子计数测距原理 | 第18-19页 |
| ·干涉法测距原理 | 第19页 |
| ·二维振镜扫描系统原理 | 第19-22页 |
| 第三章 扫描成像系统总体设计 | 第22-27页 |
| ·激光信号发射部分 | 第23-24页 |
| ·激光扫描单元组成实现 | 第24页 |
| ·回波信号接收 | 第24-26页 |
| ·控制单元组成 | 第26-27页 |
| 第四章 扫描图形失真校正算法研究及软件校正 | 第27-34页 |
| ·图形失真的分析 | 第27-28页 |
| ·图形失真校正模型的建立 | 第28-30页 |
| ·软件校正方法 | 第30-34页 |
| 第五章 二维振镜式扫描系统的建立 | 第34-40页 |
| ·激光扫描点坐标方程 | 第35-36页 |
| ·光学系统的设计 | 第36-38页 |
| ·振镜系统硬件构成 | 第38-40页 |
| 第六章 二维振镜式扫描系统软件开发 | 第40-57页 |
| ·面向对象编程思想 | 第40-41页 |
| ·Visual C++开发平台简介 | 第41-42页 |
| ·Windows NT操作系统简介 | 第42-46页 |
| ·Windows NT的实时性特性 | 第43-44页 |
| ·完全抢先式的调度系统 | 第44页 |
| ·按需分页的虚拟内存机制 | 第44-45页 |
| ·同步机制 | 第45页 |
| ·Windows NT环境下硬件控制的实现 | 第45-46页 |
| ·软件程序开发 | 第46-57页 |
| ·激光扫描成像系统软件总体设计概述 | 第46-48页 |
| ·底层动态库的调用 | 第48-51页 |
| ·上层软件开发 | 第51-57页 |
| 第七章 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·全文工作总结 | 第57页 |
| ·研究展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表学术论文目录 | 第60页 |
