混合动力挖掘机回转驱动系统协调控制策略的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 混合动力挖掘机的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 串联式混合动力挖掘机 | 第11-12页 |
| 1.2.2 并联式混合动力挖掘机 | 第12-13页 |
| 1.2.3 混联式混合动力挖掘机 | 第13-14页 |
| 1.3 混合动力挖掘机回转驱动系统的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 混合动力挖掘机回转驱动系统总体方案设计 | 第18-27页 |
| 2.1 混合动力挖掘机结构与工况分析 | 第18-20页 |
| 2.1.1 混合动力挖掘机结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 混合动力挖掘机工况分析 | 第19-20页 |
| 2.2 混合动力挖掘机回转驱动系统结构 | 第20-24页 |
| 2.3 混合动力挖掘机回转驱动系统的工作原理 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 回转驱动系统变流器的控制方案设计 | 第27-41页 |
| 3.1 回转电机PWM变流器的控制方案 | 第27-30页 |
| 3.1.1 永磁同步电机数学模型 | 第27-28页 |
| 3.1.2 PWM变流器数学模型 | 第28-29页 |
| 3.1.3 回转电机PWM变流器的控制方案 | 第29-30页 |
| 3.2 发电机PWM变流器的控制方案 | 第30-31页 |
| 3.3 双向DC/DC变换器的控制方案 | 第31-39页 |
| 3.3.1 双向DC/DC变换器的控制方案 | 第31-34页 |
| 3.3.2 双向DC/DC变换器数学模型 | 第34-37页 |
| 3.3.3 双向DC/DC变换器的控制器设计 | 第37-39页 |
| 3.4 放电电阻器的控制方案 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 混合动力挖掘机回转驱动系统协调控制策略 | 第41-54页 |
| 4.1 超级电容预充电时回转驱动系统控制 | 第41-43页 |
| 4.1.1 超级电容预充电过程分析 | 第41-43页 |
| 4.1.2 超级电容预充电过程控制 | 第43页 |
| 4.2 回转电机启动时回转驱动系统控制 | 第43-46页 |
| 4.2.1 启动过程分析 | 第43-45页 |
| 4.2.2 启动过程控制 | 第45-46页 |
| 4.3 回转电机匀速时回转驱动系统控制 | 第46-47页 |
| 4.3.1 匀速过程分析 | 第46页 |
| 4.3.2 匀速过程控制 | 第46-47页 |
| 4.4 回转电机制动时回转驱动系统控制 | 第47-52页 |
| 4.4.1 制动过程分析 | 第47-51页 |
| 4.4.2 制动过程控制 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 系统仿真和实验分析 | 第54-70页 |
| 5.1 系统仿真分析 | 第54-60页 |
| 5.2 系统硬件设计 | 第60-63页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第63-64页 |
| 5.3.1 发电机变流器的软件设计 | 第63页 |
| 5.3.2 回转电机变流器的软件设计 | 第63-64页 |
| 5.3.3 双向DC/DC变换器的软件设计 | 第64页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第64-69页 |
| 5.4.1 实验平台 | 第64-66页 |
| 5.4.2 实验结果与分析 | 第66-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A（攻读学位期间所发表的学术论文目录） | 第77-78页 |
| 附录B（攻读学位期间所参与的科研项目） | 第78页 |
