| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景现状 | 第11-12页 |
| 1.2 研究公共自行车管理系统的意义 | 第12-13页 |
| 1.3 自行车管理系统的现状分析 | 第13-14页 |
| 1.4 本研究的特点 | 第14-15页 |
| 1.5 小结 | 第15-17页 |
| 第二章 自行车管理系统的可行性分析 | 第17-21页 |
| 2.1 自行车管理系统的市场分析 | 第17页 |
| 2.2 自行车管理系统的可靠性分析 | 第17-18页 |
| 2.3 自行车管理系统的技术分析 | 第18页 |
| 2.4 小结 | 第18-21页 |
| 第三章 公共自行车管理系统总体设计与实现 | 第21-31页 |
| 3.1 基于CAN总线的公共自行车管理系统的总体所具有的功能 | 第21页 |
| 3.2 自行车管理系统硬件总体结构设计 | 第21-23页 |
| 3.3 基于CAN总线的中控柜单元硬件与设计 | 第23-28页 |
| 3.4 小结 | 第28-31页 |
| 第四章 基于CAN总线的公共自行车系统的锁位控制单元硬件和软件设计 | 第31-57页 |
| 4.1 基于CAN总线的公共自行车管理系统的锁止单元模块设计 | 第31-36页 |
| 4.1.1 CAN锁止控制单元架构 | 第31页 |
| 4.1.2 ID读取模块 | 第31-32页 |
| 4.1.3 用户IC卡读取模块 | 第32页 |
| 4.1.4 语音模块 | 第32-33页 |
| 4.1.5 液晶显示屏 | 第33-34页 |
| 4.1.6 电子锁驱动机构 | 第34-36页 |
| 4.1.7 锁止控制单元软件设计 | 第36页 |
| 4.2 CAN总线的定义 | 第36-37页 |
| 4.3 建立CAN通信的步骤和流程 | 第37-48页 |
| 4.3.1 CAN初始化程序的设计方法 | 第38-42页 |
| 4.3.2 CAN接收程序类型 | 第42-44页 |
| 4.3.3 CAN发送程序类型 | 第44-48页 |
| 4.4 STM32F的CAN控制器操作介绍 | 第48-55页 |
| 4.4.1 CAN总线发送操作 | 第48-49页 |
| 4.4.2 CAN总线接收操作 | 第49-50页 |
| 4.4.3 标识符过滤和存储器 | 第50-51页 |
| 4.4.4 基于STM32F的初始化代码 | 第51-55页 |
| 4.5 小结 | 第55-57页 |
| 第五章 CAN总线协议及其在公共自行车系统中的实现 | 第57-61页 |
| 5.1 公共自行车系统与服务器的通信协议 | 第57-58页 |
| 5.2 用户使用流程 | 第58-59页 |
| 5.3 小结 | 第59-61页 |
| 第六章 中控与自行车锁位的系统调试与实现 | 第61-65页 |
| 6.1 测试前的准备工作 | 第61页 |
| 6.2 自行车锁位系统的分析与调试 | 第61-64页 |
| 6.3 小结 | 第64-65页 |
| 第七章 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
